@inproceedings{CTT100835467,
  author = {細馬慎平 and 須ヶ﨑聖人 and 竹中一仁 and 平野大輔 and 孫理天 and 下坂正倫},
  title = {逐次枝刈り型 RRT の並列化による高速かつロバストな運転行動予測},
  booktitle = {第 38 回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100835464,
  author = {立花香太郎 and 吉武宏 and 小竹元基 and 須ヶ﨑聖人 and 細馬慎平 and 下坂正倫},
  title = {逆強化学習を用いた平滑性を考慮した停止行動を含む運転行動モデリ ング},
  booktitle = {自動車技術会 2020 年春季大会学術講演会講演予稿集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100835459,
  author = {細馬慎平 and 須ヶ﨑聖人 and 竹中一仁 and 平野大輔 and 孫理天 and 下坂正倫},
  title = {階層型マルコフ決定過程に基づく高速パス探索による運転行動予測},
  booktitle = {第 37 回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2019,
}