@article{CTT100888649, author = {Takumi Ito and Riku Funada and Shunsuke Mochida and Takahiro Kawagoe and Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei}, title = {Design and experimental verification of a hoverable quadrotor composed of only clockwise rotors}, journal = {Advanced Robotics}, year = 2023, } @article{CTT100847476, author = {Shunsuke Mochida and Remma Matsuda and Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei}, title = {A Geometric Method of Hoverability Analysis for Multirotor UAVs With Upward-Oriented Rotors}, journal = {IEEE Transactions on Robotics}, year = 2021, } @inproceedings{CTT100896589, author = {S. Mochida and R. Terunuma and T. Ito and R. Funada and T. Ibuki and M. Sampei}, title = {Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure}, booktitle = {IFAC-PapersOnLine}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100884106, author = {照沼怜士 and 持田峻佑 and 伊吹竜也 and 舩田陸 and 三平満司}, title = {単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証}, booktitle = {}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100888635, author = {Shunsuke Mochida and Ryotaro Onuki and Takahiro Kawagoe and Takumi Ito and Tatsuya Ibuki and Riku Funada and Mitsuji Sampei}, title = {Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors}, booktitle = {}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100864828, author = {伊藤匠 and 持田峻佑 and 舩田陸 and 伊吹竜也 and 三平満司}, title = {同一回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVに対する特性解析と実験検証}, booktitle = {日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム予稿集}, year = 2021, } @inproceedings{CTT100842248, author = {川越貴啓 and 大貫椋太郎 and 持田峻佑 and 伊吹竜也 and 三平満司}, title = {特定の回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVの動力学解析}, booktitle = {}, year = 2020, } @inproceedings{CTT100841932, author = {Shunsuke Mochida and Remma Matsuda and Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei}, title = {Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure}, booktitle = {}, year = 2020, } @inproceedings{CTT100779793, author = {持田 峻佑 and 松田 錬磨 and 伊吹 竜也 and 三平 満司}, title = {ロータ耐故障性に優れた2Y-Yaw-Twisted Hexrotor の提案}, booktitle = {}, year = 2018, } @misc{CTT100902338, author = {持田峻佑}, title = {マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計}, year = 2023, } @misc{CTT100908264, author = {持田峻佑}, title = {マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計}, year = 2023, } @misc{CTT100902339, author = {持田峻佑}, title = {マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計}, year = 2023, } @misc{CTT100902336, author = {持田峻佑}, title = {マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計}, year = 2023, } @phdthesis{CTT100902338, author = {持田峻佑}, title = {マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計}, school = {東京工業大学}, year = 2023, } @phdthesis{CTT100908264, author = {持田峻佑}, title = {マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計}, school = {東京工業大学}, year = 2023, } @phdthesis{CTT100902339, author = {持田峻佑}, title = {マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計}, school = {東京工業大学}, year = 2023, } @phdthesis{CTT100902336, author = {持田峻佑}, title = {マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計}, school = {東京工業大学}, year = 2023, }