@article{CTT100700532,
  author = {遠藤玄 and 入部正継 and 田窪敏夫 and 家村侑 and 池田遼太 and 大西幸平 and 前田直人 and 齋藤勇真 and 福島E.文彦 and 鏑木武 and 小谷素子 and 石橋大輔 and 大平峰子 and 平井一也 and 石川朗},
  title = {在宅酸素療法患者の外出支援用酸素運搬ロボットの開発―患者による複数機器試用評価―},
  journal = {日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌},
  year = 2015,
}

@article{CTT100683658,
  author = {Gen Endo and Ben Allan and Yu Iemura and Edwardo F Fukushima and Masatsugu Iribe and Toshio Takubo and Mineko Ohira},
  title = {Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy – evaluation of tether control algorithms},
  journal = {ROBOMECH Journal},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100673536,
  author = {福島E.文彦 and 村上隆治 and 山田泰之 and 北守隆旺 and 家村侑 and 山田晋太郎 and 遠藤玄},
  title = {間伐材運搬ロボットの研究開発 ―第1報 システムの提案と第1 次試作機の基礎実験―},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100663993,
  author = {Ben Allan and Gen Endo and Yu Iemura and Edwardo F. Fukushima and Masatsugu Iribe and Toshio Takubo and Mineko Ohira},
  title = {Robot Development in Cooperation with Patients: Application of Hyper-Tether to Support Home Oxygen Therapy Patients},
  booktitle = {IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100661137,
  author = {遠藤玄 and 入部正継 and 田窪敏夫 and 家村侑 and 池田遼大 and 大西幸平 and 前田直人 and 齋藤勇真 and 鏑木武 and 大平峰子},
  title = {在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素運搬ロボットの開発―第３回HOTフライングディスク大会での試用モニタ調査―},
  booktitle = {第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100660025,
  author = {入部正継 and 前田直人 and 大西幸平 and 池田遼太 and 齊藤勇真 and 遠藤玄 and 家村侑 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第 7 報：患者アンケートを反映した操作ユーザインターフェイス開発-},
  booktitle = {日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100658308,
  author = {Gen Endo and Masatsugu Iribe and Yu Iemura and Ryota Ikeda and Kohei Onish and Naoto Maeta and Edwardo F. Fukushima and Shigeo Hirose and Mineko Ohira and Toshio Takubo},
  title = {Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-},
  booktitle = {IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657263,
  author = {家村侑 and 遠藤玄 and 福島E.文彦 and 広瀬茂男 and 入部正継 and 池田遼太 and 大西幸平 and 前田直人 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報：患者アンケートによるコンセプト評価-},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100642471,
  author = {花澤 and 須田 and 家村 and 山北},
  title = {平面足受動歩行を模倣する能動リミットサイクル歩行ロボット},
  booktitle = {第３０回日本ロボット学会学術講演会資料},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100660404,
  author = {Y. Hanazawa and H. Suda and Y. Iemura and M. Yamakita},
  title = {Active walking robot mimicking flat-footed passive dynamic walking},
  booktitle = {Proc. International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)},
  year = 2012,
}