@article{CTT100565363,
  author = {鶴清 and 広瀬茂男},
  title = {凹凸吸着面対応型永久磁石ユニットの開発},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100565392,
  author = {鶴清 and 広瀬茂男},
  title = {全方向移動車両Vmaxの原理を利用した凹凸壁面対応型全方向移動ロボットの開発},
  booktitle = {ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100565395,
  author = {鶴清 and 広瀬茂男},
  title = {凹凸鉄板面で高い吸着力を生成する永久磁石ユニットの開発},
  booktitle = {ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100564279,
  author = {鶴清 and 広瀬茂男},
  title = {永久磁石吸着ユニットの性能向上に関する考察},
  booktitle = {第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2007,
}