@book{CTT100550658,
  author = {岡田昌史},
  title = {システム制御の基礎と応用 －メカトロニクス系制御のために－},
  publisher = {数理工学社},
  year = 2007,
}

@book{CTT100503734,
  author = {岡田昌史},
  title = {人と共存するコンピュータ・ロボット学},
  publisher = {オーム社},
  year = 2004,
}

@book{CTT100503736,
  author = {喜多村直 and 林英治 and 早川義一 and 岡田昌史 and 加藤典彦 and 松野文俊},
  title = {JSMEテキストシリーズ「演習制御工学」},
  publisher = {日本機械学会},
  year = 2004,
}

@article{CTT100917637,
  author = {Masafumi OKADA and Kazuki WATANABE},
  title = {Sequential updating of minimum set of dynamics parameters by stochastic identification},
  journal = {Mechanical Engineering Journal},
  year = 2024,
}

@article{CTT100917643,
  author = {Yutaka OKAMOTO and Masafumi OKADA},
  title = {Dynamical modeling of excavation based on bucket workload and control of excavated soil weight},
  journal = {Mechanical Engineering Journal},
  year = 2023,
}

@article{CTT100907098,
  author = {Masafumi Okada and Kohei Iwano},
  title = {Discrete / continuous task bifurcation by frequency separation of human operation for semi–autonomous excavation},
  journal = {Mechanical Engineering Journal},
  year = 2023,
}

@article{CTT100917646,
  author = {岡田昌史 and 黒須寛明},
  title = {機構の特異姿勢を利用した受動的運動量交換型衝撃吸収ダンパの最適設計},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2023,
}

@article{CTT100917647,
  author = {小池 武 and 岡田昌史},
  title = {感度解析に基づくロボット関節誤差拡大軌道の設計と動画による関節原点誤差計測},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2023,
}

@article{CTT100917648,
  author = {岡田昌史 and 渡邊和喜 and 舛屋 賢},
  title = {制御系で安定化された状態空間の速度場に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2022,
}

@article{CTT100917649,
  author = {岡田昌史 and 小池 武},
  title = {感度を利用した誤差解析に基づく周期運動の外乱抑制制御系の設計},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2022,
}

@article{CTT100917651,
  author = {岡田昌史 and 森山創月 and 小池 武},
  title = {フィードフォワード制御のための動的/静的感度解析による周期運動制御に適したパラメータの確率的同定},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2022,
}

@article{CTT100917650,
  author = {岡田昌史 and ユウアレン and 舛屋 賢},
  title = {障害物回避と軌道への収束のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2022,
}

@article{CTT100917740,
  author = {岡田昌史 and 黒須 寛明},
  title = {柔道の受け身に倣う運動量交換型・衝撃力非伝達型衝撃緩和機構の設計},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2022,
}

@article{CTT100917652,
  author = {Masafumi OKADA and Tomohaya TANEICHI},
  title = {Design of varying control based on human's motion proficiency for human - machine cooperative system under physical interaction},
  journal = {Mechanical Engineering Journal},
  year = 2022,
}

@article{CTT100864522,
  author = {Masafumi Okada and Kohei Iwano},
  title = {Human interface design for semi-autonomous control of leader-follower excavator based on variable admittance and stagnation/trajectory bifurcation of nonlinear dynamics},
  journal = {Mechanical Engineering Journal},
  year = 2021,
}

@article{CTT100917653,
  author = {Masafumi OKADA and Takahiro SEKIGUCHI},
  title = {Throwing motion design based on minimum sensitivity with respect to error covariance of robot dynamic parameters},
  journal = {Mechanical Engineering Journal},
  year = 2021,
}

@article{CTT100851804,
  author = {岡田 昌史 and ユウ アレン and 舛屋 賢},
  title = {人間支援による車輪移動系の軌道収束制御},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2020,
}

@article{CTT100851801,
  author = {岡田 昌史 and 岡本 裕 and 舛屋 賢},
  title = {人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2020,
}

@article{CTT100917654,
  author = {岡田昌史 and 岡本 裕},
  title = {ベクトル場を利用した倒立振子の平衡多様体への安定化コントローラ設計},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2020,
}

@article{CTT100766972,
  author = {Masafumi OKADA and Shota ONIWA and Wataru HIJIKATA},
  title = {Robust throwing design based on dynamic sensitivity analysis},
  journal = {Mechanical Engineering Journal},
  year = 2018,
}

@article{CTT100766971,
  author = {Masafumi OKADA and Shun KAYASHIMA},
  title = {Motion optimization for first-aid chest compression based on kinematic, dynamic and temporal redundancy},
  journal = {Mechanical Engineering Journal},
  year = 2016,
}

@article{CTT100766970,
  author = {Masafumi Okada and Yushi Takeda},
  title = {Optimal design of gear ratio using non-circular gear for jumping robot},
  journal = {Mechanical engineering Journal},
  year = 2015,
}

@article{CTT100678152,
  author = {岡田昌史 and 茂木祐一},
  title = {オープンプラン型展示場における混雑緩和のための展示品配置最適化},
  journal = {日本機会学会論文集},
  year = 2014,
}

@article{CTT100678151,
  author = {岡田昌史 and 茂木祐一 and 山本 江},
  title = {イベント空間における閲覧者モデルとアメニティ空間設計},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2014,
}

@article{CTT100661265,
  author = {Ko Yamamoto and Masafumi Okada},
  title = {Control of Swarm Behavior in Crossing Pedestrians Based on Temporal/Spatial Frequencies},
  journal = {Robotics and Autonomous Systems},
  year = 2013,
}

@article{CTT100661260,
  author = {岡田昌史 and 渡辺将旭},
  title = {軌道アトラクタに基づいた動的姿勢制御と力学系次元拡張},
  journal = {日本機械学会論文集(C編)},
  year = 2013,
}

@article{CTT100801852,
  author = {岡田昌史 and 渡辺 将旭},
  title = {軌道アトラクタを用いた自律制御系に基づく擬似目標値},
  journal = {日本機械学会論文集(C編)},
  year = 2013,
}

@article{CTT100661255,
  author = {岡田昌史 and 宮嵜哲郎},
  title = {非線形状態空間写像を用いた力学的整合を持つ運動変換},
  journal = {日本機械学会論文集(C編)},
  year = 2013,
}

@article{CTT100661251,
  author = {岡田昌史 and 萱島駿},
  title = {擬似目標値を用いた救急救命のための胸骨圧迫運動教示とその評価},
  journal = {日本機械学会論文集(C編)},
  year = 2013,
}

@article{CTT100654068,
  author = {Daisuke MATSUURA and Nobuyuki IWATSUKI and Masafumi OKADA},
  title = {Simultaneous Position and Stiffness Distribution Control of Elastic Redundant Closed-Loop Mechanism},
  journal = {ROMANIAN JOURNAL OF TECHNICAL SCIENCES APPLIED MECHANICS},
  year = 2013,
}

@article{CTT100661247,
  author = {Nicolas Schmit and Masafumi Okada},
  title = {Optimal Design of Nonlinear Springs in Robot Mechanism -Simultaneous Design of Trajectory and Spring Force Profiles-},
  journal = {Advanced Robotics},
  year = 2013,
}

@article{CTT100641208,
  author = {Nicolas SCHMIT and Masafumi OKADA},
  title = {Design and Realization of a Non-Circular Cable Spool to Synthesize a Nonlinear Rotational Spring},
  journal = {Advanced Robotics},
  year = 2012,
}

@article{CTT100641207,
  author = {山本 江 and 岡田昌史},
  title = {交差流の時間・空間周波数に基づく歩行者群制御},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2011,
}

@article{CTT100641206,
  author = {岡田昌史 and 安藤輝尚},
  title = {場に基づいた避難誘導のための人員配置最適化},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2011,
}

@article{CTT100641205,
  author = {岡田昌史 and 武石 純},
  title = {非線形剛性のための静力学に基づく閉リンク機構総合と衝撃吸収のための着地機構への応用},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2011,
}

@article{CTT100610862,
  author = {岡田昌史 and 渡辺将旭},
  title = {軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と結合による運動創発},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2010,
}

@article{CTT100610864,
  author = {岡田昌史},
  title = {力学系を用いた時系列データの空間的・時間的圧縮とロボットの運動創発への応用},
  journal = {システム/制御/情報},
  year = 2010,
}

@article{CTT100576955,
  author = {岡田昌史 and 紀晋太郎 and 菅谷侑司},
  title = {構造的特異性を利用した零/極高剛性を実現するトルク伝達機構とそのロボット関節への応用},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2009,
}

@article{CTT100585224,
  author = {Daisuke Matsuura and Nobuyuki Iwatsuki and Masafumi Okada},
  title = {Redundancy Optimization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability},
  journal = {Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing},
  year = 2008,
}

@article{CTT100563157,
  author = {松浦大輔 and 岩附信行 and 岡田昌史},
  title = {運動可能性と目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御},
  journal = {日本機械学会論文集 C編},
  year = 2008,
}

@article{CTT100533708,
  author = {岡田昌史 and 村上健治},
  title = {軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2007,
}

@article{CTT100532870,
  author = {Masafumi Okada},
  title = {Attractor Design of Dynamics based on Energy Distance in State-Space forLinear System},
  journal = {International Journal of Simulation Systems, Science and Technology - Special Issue on Mechatronics Technology -},
  year = 2006,
}

@article{CTT100401427,
  author = {岡田昌史 and 大里健太 and 中村仁彦},
  title = {非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発},
  journal = {計測自動制御学会論文誌},
  year = 2005,
}

@article{CTT100401425,
  author = {岡田昌史 and 中村大介 and 中村仁彦},
  title = {力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成},
  journal = {人工知能学会誌},
  year = 2005,
}

@article{CTT100401432,
  author = {Masafumi Okada and Yoshihiko Nakamura},
  title = {Development of a Cybernetic Shoulder - A Three-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion -},
  journal = {IEEE Transactions on Robotics},
  year = 2005,
}

@article{CTT100401430,
  author = {岡田 昌史 and 中村仁彦},
  title = {力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2005,
}

@article{CTT100401424,
  author = {岡田 昌史 and 中村大介 and 門根秀樹 and 梶山博史 and 中村仁彦},
  title = {力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究 －逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化 －},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2005,
}

@article{CTT100502000,
  author = {岡田昌史 and 中村仁彦},
  title = {脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2004,
}

@article{CTT100502001,
  author = {中村仁彦 and 岸 宏亮 and 岡田昌史},
  title = {高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100917658,
  author = {LI XISHEN and 岡田 昌史},
  title = {大域的安定なアトラクタを用いた半自律掘削の速度調整制御},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100917662,
  author = {武松瑞貴 and 岡田昌史},
  title = {立ち上がり補助ロボットのための人運動のモデル化とパラメタライゼーション},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100917661,
  author = {大場 航 and 岡田昌史},
  title = {実世界情報を提示する次元の異なるリーダ・フォロワ半自律掘削制御},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100917656,
  author = {佐藤杜斗 and 岡田昌史},
  title = {感度解析に基づく動的制御系のためのロボットのパラメータ同定と制御},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100917660,
  author = {小川康輔 and 岡田昌史},
  title = {感度に基づく機構設計と制御の準最適化},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100917659,
  author = {岡田昌史 and 窪田晃稀},
  title = {ロボットの周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定と制御系設計},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100917655,
  author = {木原 遼 and 岡田昌史},
  title = {撃力非伝達のための特異姿勢と力学的エネルギー交換に基づく衝撃吸収床の開発},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100917657,
  author = {塩田和陽 and 岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {自律制御における連続掘削のための多重らせんアトラクタの設計},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100903470,
  author = {岩野航平 and 岡田昌史},
  title = {操作力のスペクトル解析とメンバーシップ関数を用いた半自律掘削のオンライン軌道変形},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100917663,
  author = {岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {エネルギー効率向上のための目標掘削量を実現する自律制御系の実験検証},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100896118,
  author = {岩野航平 and 岡田昌史},
  title = {アトラクタを用いた半自律掘削における人操作力のスペクトル解析に基づくオンライン軌道変形},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100917668,
  author = {岡田昌史 and 于 歌},
  title = {人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化と制御},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100896119,
  author = {大場航 and 岩野航平 and 岡田昌史},
  title = {半自律掘削制御系における次元の異なるリーダ・フォロワバイラテラル制御系の設計},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100917664,
  author = {森本虹太 and 岡田昌史},
  title = {通信のむだ時間を考慮したモデル予測制御による半自律掘削のリーダフォロワ同期制御},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100917665,
  author = {渡邊和喜 and 岡田昌史},
  title = {パラメータ誤差に対するロバスト制御性能向上のための状態フィードバック設計},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100917666,
  author = {木原 遼 and 岡田昌史},
  title = {特異姿勢と力学的エネルギー交換による衝撃吸収床機構の最適設計},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100917667,
  author = {窪田晃稀 and 渡邊和喜 and 岡田昌史},
  title = {周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100917669,
  author = {小池 武 and 岡田昌史},
  title = {感度解析に基づくロボット関節誤差拡大軌道の設計と簡易動画による関節原点誤差計測},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100917670,
  author = {井手祐太 and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {領域アトラクタを用いた膝装具ロボットのAssist-as-Needed制御},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100885277,
  author = {岩野航平 and 岡田昌史},
  title = {半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づく人の操作誘導と類似タスク区別のためのインタフェース},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100917672,
  author = {渡邊和喜 and 岡田昌史},
  title = {最適レギュレータによるフィードバック制御系設計を考慮した最小動力学パラメータの確率的同定},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100917671,
  author = {岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {目標掘削量実現のための土砂掘削モデルに基づいた自律制御系設計},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100917675,
  author = {于 歌 and 岡田昌史},
  title = {人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100917676,
  author = {オジフン and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ誤差同定と投擲の最適化},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100917677,
  author = {渡邊和喜 and 岡田昌史},
  title = {データ同化を用いた確率的パラメータ同定の逐次化とその実験検証},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100917678,
  author = {森山創月 and 小池 武 and 岡田昌史},
  title = {動的/静的運動・フィードフォワード制御の感度に基づくパラメータの誤差共分散同定},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100917679,
  author = {岡田昌史 and 黒須寛明},
  title = {特異姿勢を利用した受動的運動量交換型衝撃吸収ダンパの最適設計},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100873513,
  author = {定近晋也 and 舛屋賢 and 岡田昌史},
  title = {ベクトル場の次元拡張による車輪移動系の前進・後退半自律制御},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100917673,
  author = {窪田晃稀 and 舛屋賢 and 岡田昌史},
  title = {平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100917674,
  author = {WANG Yiting and 岡田昌史},
  title = {人の力学特性を考慮した高効率な車椅子の設計},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100876064,
  author = {岩野航平 and 岡田昌史},
  title = {半自律系における類似タスク区別のための非線形力学系次元拡張},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100917682,
  author = {森山創月 and 小池 武 and 岡田昌史},
  title = {動的/静的感度に基づくパラメータの誤差共分散同定とロボットの周期運動制御},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917683,
  author = {小池 武 and 岡田昌史},
  title = {感度を用いた誤差解析に基づく周期運動の外乱抑制},
  booktitle = {},
  year = 2021,
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@inproceedings{CTT100917681,
  author = {岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {目標掘削量実現のための土砂掘削モデルと実験検証},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917680,
  author = {渡邊和喜 and 小池 武 and 岡田昌史},
  title = {データ同化による確率的パラメータ同定の逐次化},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100864521,
  author = {岩野航平 and 岡田昌史},
  title = {半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づくタスク選択の優先度},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917690,
  author = {齋藤健生 and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {人の姿勢変化の誘導による運動教示},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917684,
  author = {森山創月 and 小池 武 and 岡田昌史},
  title = {パラメータの誤差共分散同定と感度解析を利用したロボットの周期運動制御},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100864520,
  author = {岩野航平 and 岡田昌史},
  title = {低自由度リーダロボットを用いた非線形力学系における軌道の淀み・分岐・変形に基づく半自律リーダ・フォロワ掘削システムのインタフェース設計},
  booktitle = {},
  year = 2021,
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@inproceedings{CTT100917685,
  author = {渡邊和喜 and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定},
  booktitle = {},
  year = 2021,
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@inproceedings{CTT100917686,
  author = {大山良行 and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ同定による複数の着地点に対する投擲精度の同時最適化},
  booktitle = {},
  year = 2021,
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@inproceedings{CTT100917687,
  author = {岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {実験データに基づいた掘削量-掘削距離のモデル化と評価},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917688,
  author = {ユウアレン and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {障害物回避と軌道追従の両立のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御},
  booktitle = {},
  year = 2021,
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@inproceedings{CTT100917689,
  author = {井手祐太 and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {回転中心推定を用いた膝装具接触部の力制御},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917691,
  author = {岡田昌史 and 渡邊和喜},
  title = {所望の誤差共分散を持つ確率的パラメータ同定},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100844056,
  author = {岩野航平 and 岡田昌史},
  title = {半自律リーダフォロワ掘削システムにおける連続的／離散的軌道分岐の周波数分離},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100917692,
  author = {中塚大輝 and 岡田昌史},
  title = {感度解析による微細作業のノイズ低減化運動設計},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100917693,
  author = {岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {土壌への仕事に着目した掘削距離と掘削量のモデル化と目標掘削量を実現する自律制御系設計},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100844057,
  author = {Kohei Iwano and Masafumi Okada},
  title = {Semi-Autonomous Control of Leader-Follower Excavator using Admittance Control for Synchronization and Autonomy with Bifurcation and Stagnation for Human Interface},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100851790,
  author = {黒須 寛明 and 舛屋 賢 and 岡田 昌史},
  title = {柔道の受け身に倣う運動量交換型・撃力非伝達型衝撃緩和機構の設計},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100842450,
  author = {岩野航平 and 岡田昌史},
  title = {非線形力学系における軌道の分岐と変形に基づく半自律マスタスレーブ掘削システムのインタフェース設計},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100917694,
  author = {関口隆弘 and 岡田昌史},
  title = {ロボットのパラメータ誤差分散同定と感度最小化運動設計},
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  year = 2020,
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@inproceedings{CTT100917695,
  author = {種市智隼 and 岡田昌史},
  title = {人の習熟度評価に基づく運動訓練制御系設計},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100817116,
  author = {岩野航平 and 岡田昌史},
  title = {アトラクタの淀みと分岐に基づくマスタ・スレーブ掘削システムのインタフェース設計},
  booktitle = {},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100806797,
  author = {岡本 裕 and 舛屋 賢 and 岡田 昌史},
  title = {非線形力学系を用いた掘削の操作自由度の設計と制御},
  booktitle = {},
  year = 2019,
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@inproceedings{CTT100799566,
  author = {岩野 航平 and 岡本 裕 and 舛屋 賢 and 岡田 昌史},
  title = {マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用},
  booktitle = {},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100799564,
  author = {岡本 裕 and 舛屋 賢 and 岡田 昌史},
  title = {アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御},
  booktitle = {},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100799568,
  author = {中塚 大輝 and 舛屋 賢 and 岡田 昌史},
  title = {人の動力特性に基づく力と速度のアシストシステムの設計},
  booktitle = {},
  year = 2019,
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@inproceedings{CTT100799567,
  author = {ユウ アレン and 舛屋 賢 and 岡田 昌史},
  title = {人間支援による車輪移動系の軌道収束制御},
  booktitle = {},
  year = 2019,
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@inproceedings{CTT100784148,
  author = {岡本 裕 and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {拡張カルマンフィルタを用いた人モデルの推定と半自律制御},
  booktitle = {},
  year = 2018,
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@inproceedings{CTT100784146,
  author = {岡本 裕 and 土方 亘 and 岡田昌史},
  title = {ベクトル場を利用した仮想ポテンシャルの設計とロボットの平衡多様体への安定化},
  booktitle = {},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100784143,
  author = {山中悠太 and 土方 亘 and 岡田昌史},
  title = {動的感度解析に基づくロバストコントローラの設計},
  booktitle = {},
  year = 2018,
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@inproceedings{CTT100766979,
  author = {石井武史 and 岡田昌史},
  title = {バケットとの相互作用を考慮した形状推定・予測のための実時間土壌モデル},
  booktitle = {},
  year = 2017,
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@inproceedings{CTT100766978,
  author = {三木あや and 岡田昌史},
  title = {人の操作モデルに基づいた掘削ロボットの半自律制御系の設計},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100766977,
  author = {岡田昌史 and 田中尚義 and 土方 亘},
  title = {フリースローにおける人の運動の感度解析と設計},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100766976,
  author = {岡田昌史 and 大庭翔太 and 土方 亘},
  title = {動的感度解析に基づくロバスト投擲運動設計 - 平面3 リンクマニピュレータによる実験検証 -},
  booktitle = {},
  year = 2017,
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@inproceedings{CTT100766975,
  author = {小林 亮 and 岡田昌史 and 土方 亘},
  title = {動きの人らしさ},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100766973,
  author = {Masafumi Okada and Alexander Pekarovskiy and Martin Buss},
  title = {Robust Trajectory Design for Object Throwing based on Sensitivity for Model Uncertainties},
  booktitle = {},
  year = 2015,
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@inproceedings{CTT100766974,
  author = {ジン ジョンフン and 岡田昌史},
  title = {ロバスト軌道設計のための人の誤差解析},
  booktitle = {},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100678157,
  author = {Alexander Pekarovskiy and Masafumi Okada and Martin Buss},
  title = {Hierarchical Robustness Approach for Nonprehensile Catching for Rigid Objects},
  booktitle = {},
  year = 2014,
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@inproceedings{CTT100695173,
  author = {岡田昌史 and Alexander Pekarovskiy and Martin Buss},
  title = {モデル化誤差に関する感度解析に基づいた投擲のロバスト運動設計},
  booktitle = {},
  year = 2014,
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@inproceedings{CTT100695174,
  author = {萱島 駿 and 岡田昌史},
  title = {運動最適化に基づく胸骨圧迫補助道具の設計と評価},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100695175,
  author = {林 大朔 and 岡田昌史},
  title = {ベクトル場を利用したロボットの平衡多様体への安定化},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100678171,
  author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史},
  title = {力学的整合性を満たす歩行ロボットの加速度運動パターン設計},
  booktitle = {},
  year = 2014,
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@inproceedings{CTT100678155,
  author = {Masafumi Okada and Tetsuro Miyazaki},
  title = {Motion Design of Multi Degrees of Freedom Robot with Dynamical Consistency Using Motion Reduction},
  booktitle = {},
  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100678156,
  author = {Masafumi Okada and Yushi Takeda},
  title = {Synthesis and Evaluation of Non-circular Gear that Realizes Optimal Gear Ratio for Jumping Robot},
  booktitle = {},
  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100661272,
  author = {Tetsurou Miyazaki and Masafumi Okada},
  title = {Motion Pattern Design Satisfying Dynamical Consistency and Differential Relations between Position, Velocity and Acceleration},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100661271,
  author = {Ko Yamamoto and Masafumi Okada},
  title = {Dynamic Control of People Queue Formation for Amenity Space Design in Commercial Space},
  booktitle = {},
  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100678166,
  author = {萱島 駿 and 岡田昌史},
  title = {胸骨圧迫における運動の時間最適化},
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  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100678169,
  author = {岡田昌史 and 宮嵜哲郎},
  title = {自律制御系設計のための動力学的運動変換},
  booktitle = {},
  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100678167,
  author = {加藤雅人 and 岡田昌史},
  title = {所望の力特性を実現する受動的歩行補助装置の設計},
  booktitle = {},
  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100680552,
  author = {本間翔吾 and 池田生馬 and 岡田昌史 and 岩附信行},
  title = {騒音放射特性予測を組み込んだ平板の能動振動制御},
  booktitle = {},
  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100678163,
  author = {竹田裕史 and 岡田昌史},
  title = {非円形歯車を用いた跳躍ロボットのための速比最適設計とロボットの誤差に対する性能評価},
  booktitle = {},
  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100678161,
  author = {茂木祐一 and 岡田昌史},
  title = {オープンプラン型のイベント空間における展示品の最適配置},
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  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100678159,
  author = {萱島 駿 and 岡田昌史},
  title = {胸骨圧迫補助道具の設計},
  booktitle = {},
  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100678158,
  author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史},
  title = {運動低次元化を用いた多自由度ロボットの力学的拘束を満たす運動パターン生成},
  booktitle = {},
  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100661330,
  author = {萱島駿 and 岡田昌史},
  title = {身体パラメータに合わせた胸骨圧迫の運動最適化},
  booktitle = {},
  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100661317,
  author = {ｼﾕﾐﾂﾄﾆｺﾗ and 岡田昌史},
  title = {非円形スプール機構による可変非線形剛性の実現と剛性プロファイルの切り替え軌道の最適設計},
  booktitle = {},
  year = 2013,
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@inproceedings{CTT100661310,
  author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史},
  title = {位置・速度・加速度の微分関係と力学的整合性を満たす運動パターンの生成},
  booktitle = {},
  year = 2012,
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@inproceedings{CTT100661270,
  author = {Nicolas Schmit and Masafumi Okada},
  title = {Optimal Design of Nonlinear Series Elastic Actuator for Minimization of Actuator Power},
  booktitle = {},
  year = 2012,
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@inproceedings{CTT100661307,
  author = {萱島駿 and 岡田昌史},
  title = {運動学と動力学に基づいた閉リンク系の運動最適化},
  booktitle = {},
  year = 2012,
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@inproceedings{CTT100661293,
  author = {山本江 and 岡田昌史},
  title = {商業空間における複数の人の列の衝突回避を考慮した動的形状制御},
  booktitle = {},
  year = 2012,
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@inproceedings{CTT100661305,
  author = {ｼﾕﾐﾂﾄﾆｺﾗ and 岡田昌史},
  title = {非円形スプールと差動機構による可変非線形剛性の実現},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100661308,
  author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史},
  title = {力学的整合性を満たす運動パターンの獲得},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100661268,
  author = {Masafumi Okada and Yushi Takeda},
  title = {Optimal Design of Nonlinear Profile of Gear Ratio Using Non-Circular Gear for Jumping Robot},
  booktitle = {},
  year = 2012,
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@inproceedings{CTT100661286,
  author = {茂木祐一 and 岡田昌史},
  title = {仮想空間場の写像を利用したイベント空間における動線のモデル化と混雑評価},
  booktitle = {},
  year = 2012,
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@inproceedings{CTT100661285,
  author = {山本江 and 大神康寛 and 岡田昌史},
  title = {商業空間における人の列の動的制御},
  booktitle = {},
  year = 2012,
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@inproceedings{CTT100661279,
  author = {萱島駿 and 岡田昌史},
  title = {強調運動提示による胸骨圧迫の運動教示と評価},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100661269,
  author = {Nicolas Schmit and Masafumi Okada},
  title = {Simultaneous Optimization of Robot Trajectory and Nonlinear Springs to Minimize Actuator Torque},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100661291,
  author = {竹田裕史 and 岡田昌史},
  title = {非円形歯車を用いた跳躍ロボットの開発},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100661290,
  author = {萱島駿 and 岡田昌史},
  title = {擬似目標値による胸骨圧迫運動の運動教示},
  booktitle = {},
  year = 2012,
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@inproceedings{CTT100661288,
  author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史},
  title = {非線形状態空間写像を用いた運動の変換とロボットの運動生成},
  booktitle = {},
  year = 2012,
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@inproceedings{CTT100661343,
  author = {渡辺将旭 and 岡田昌史},
  title = {軌道アトラクタを用いた自律制御のための力学系次元拡張と平面脚ロボットへの応用},
  booktitle = {},
  year = 2012,
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@inproceedings{CTT100661342,
  author = {山本江 and 岡田昌史},
  title = {商業施設における人の流れのモデル化と快適空間実現のための環境設計},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100641204,
  author = {Masaaki WATANABE and Masafumi OKADA and Dong Dung NGYUEN},
  title = {Controller Reduction for Pseudo-Reference in High-Degree of Freedom Control System},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100641202,
  author = {Masafumi OKADA and Teruhisa ANDO},
  title = {Optimization of Personal Distribution for Evacuation Guidance Based on Vector Field},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100641203,
  author = {Masafumi OKADA and Yuichi MOTEGI and Ko YAMAMOTO},
  title = {Human Swarm Modeling in Exhibition Space and Space Design},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100641201,
  author = {Nicolas SCHMIT and Masafumi Okada},
  title = {Synthesis of a Non-Circular Cable Spool to Realize a Nonlinear Rotational Spring},
  booktitle = {},
  year = 2011,
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@inproceedings{CTT100641197,
  author = {岡田昌史 and 竹田裕史},
  title = {跳躍ロボットのための非円形歯車による非線形減速比の最適設計},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100641196,
  author = {シュミット ニコラ and 岡田昌史},
  title = {ロボットの軌道と非線形剛性の同時最適設計},
  booktitle = {},
  year = 2011,
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@inproceedings{CTT100641195,
  author = {茂木祐一 and 山本 江 and 岡田昌史},
  title = {人の動線計測による展示品の閲覧者モデル同定と快適空間設計},
  booktitle = {},
  year = 2011,
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@inproceedings{CTT100641194,
  author = {山本 江 and 岡田昌史},
  title = {人の歩行軌跡データを用いた歩行者群モデルのパラメータ同定と交差流制御への応用},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100641200,
  author = {Ko YAMAMOTO and Masafumi OKADA},
  title = {Continuum Model of Crossing Pedestrian Flows and Swarm Control Based on Temporal/Spatial Frequency},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100641193,
  author = {渡辺将旭 and グエンズーンドン and 岡田昌史},
  title = {多自由度系の低次数化アトラクタ設計と疑似目標値},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100641192,
  author = {シュミットニコラ and 岡田昌史},
  title = {非円形のケーブル・スプールを用いた非線形な回転ばねの設計},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100641191,
  author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史},
  title = {非線形状態空間写像による力学構造の一致を利用したロボットの運動生成},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100641190,
  author = {山本江 and 岡田昌史},
  title = {交差流の粒子モデル化と時間・空間周波数に基づく歩行者群制御},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100641189,
  author = {茂木祐一 and 岡田昌史},
  title = {イベント空間における人の群のモデル化と空間設計},
  booktitle = {},
  year = 2011,
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@inproceedings{CTT100626293,
  author = {山本江 and 岡田昌史},
  title = {流入密度の動的変化を考慮した群の交差流の歩行者制御},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100626289,
  author = {Masafumi OKADA and Jun TAKEISHI},
  title = {Kineto-static Mechanical Synthesis for Nonlinear Property Design of Passive Stiffness using Closed Kinematic Chain},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100626290,
  author = {Masafumi OKADA and Masaaki WATANABE},
  title = {Pseudo-reference for Motion Transfer based on Autonomous Control System with an Orbit Attractor},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100626292,
  author = {山本江 and 岡田昌史},
  title = {交差流の時間・空間周波数を利用した歩行者制御},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100626294,
  author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史},
  title = {ロボットの運動のための力学的アナロジー},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100626295,
  author = {長谷川将臣 and 岡田昌史},
  title = {関節ローカルフィードバックを持つロボットの動的姿勢制御},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100626298,
  author = {茂木祐一 and 岡田昌史},
  title = {イベント空間における閲覧者の閲覧時間と個性のモデル化のための力学系次元拡張},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100626297,
  author = {山本江 and 岡田昌史},
  title = {群の交差流の連続体モデルと時間・空間周波数に基づく歩行者制御},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100626296,
  author = {Nicolas SCHMIT and Masafumi OKADA},
  title = {Synthesis of Nonlinear Stiffness Profile with a Varying Radius Cable Spool},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610874,
  author = {山本江 and 本間良幸 and 岡田昌史},
  title = {人の交差流の連続体モデルとその制御},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610870,
  author = {渡辺将旭 and 岡田昌史},
  title = {軌道アトラクタを用いた自律制御系に基づく運動伝達のための擬似目標値},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610873,
  author = {安藤輝尚 and 岡田昌史},
  title = {避難誘導のための人員配置最適化と群ロボットへの応用},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610867,
  author = {Masaaki Watanabe and Masafumi Okada},
  title = {Similarity Evaluation Of Motion Based On Orbit Attractor},
  booktitle = {Proc. of 13th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2009)},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100610866,
  author = {Masafumi Okada and Yoshiyuki Homma},
  title = {Amenity Design for Congestion Reduction based on Continuum Model of Swarm},
  booktitle = {Proc. of 13th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2009)},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100610876,
  author = {本間良幸 and 岡田昌史},
  title = {混雑緩和のためのアメニティ設計と移動ロボットへの応用},
  booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100610879,
  author = {渡辺将旭 and 岡田昌史},
  title = {軌道アトラクタに基づく運動の分節化のための仮想目標値},
  booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100610881,
  author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史},
  title = {運動特性を保存した非線形状態空間写像とアナロジーに基づくコントローラ設計},
  booktitle = {日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2009},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100610878,
  author = {安藤輝尚 and 岡田昌史},
  title = {場の最適化による避難誘導のための人員配置},
  booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100627771,
  author = {Daisuke Matsuura and Nobuyuki Iwatsuki and Masafumi Okada},
  title = {Development of an Elastic Redundant Closed-Loop Robot Manipulator and Its Flexibility Control},
  booktitle = {Proceeding of IEEE/RSJ 2009 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100576954,
  author = {武石 純 and 岡田昌史},
  title = {閉リンク系を用いた非線形剛性のための機構総合と衝撃吸収への応用},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100576953,
  author = {渡辺将旭 and 岡田昌史},
  title = {運動の力学的意味を考慮したコントローラの身体・運動要素への分解と運動の類似性評価},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100576952,
  author = {清水洋介 and 芥川浩之 and 岡田昌史},
  title = {機構的優位性によるヒューマノイドロボットのモデル化と運動制御の容易化},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100576951,
  author = {本間良幸 and 岡田昌史},
  title = {自律移動型群ロボットの開発と場に基づく制御},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100576950,
  author = {Masafumi Okada and Jun Takeishi},
  title = {Design of Nonlinearity of Passive Stiffness using Closed Kinematic Chain for Impact Absoption},
  booktitle = {Proc. of JSME International Conference on Motion and Power Transmissions(MPT2009)},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100576945,
  author = {Masafumi Okada and Masaaki Watanabe},
  title = {Controller Decomposition and Combination Design of Body/Motion Elements based on Orbit Attractor},
  booktitle = {Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'09)},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100576948,
  author = {渡辺将旭 and 岡田昌史},
  title = {軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と組み合わせによる設計},
  booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100576947,
  author = {松浦大輔 and 岩附信行 and 岡田昌史},
  title = {弾性要素を有する超多自由度閉ループロボットの柔軟性制御},
  booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100585221,
  author = {甘利友也 and 松浦大輔 and 岩附信行 and 岡田昌史},
  title = {弾性冗長閉ループロボットの剛性分布制御},
  booktitle = {日本機械学会2008年度年次大会講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100576949,
  author = {本間良幸 and 岡田昌史},
  title = {群の連続体モデルに基づく混雑緩和のためのアメニティ設計},
  booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100562139,
  author = {Masafumi Okada and Shintaro Kino},
  title = {Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity and Its application for Four-legged Robot},
  booktitle = {Proc. of the Seventeenth CISM-IFToMM Symposium (Romansy17)},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100576946,
  author = {清水洋介 and 森田堅次郎 and 岡田昌史},
  title = {ヒューマノイドロボット設計における重量軽減化を目的としたアクチュエータ数の低減化},
  booktitle = {第14回 日本IFToMM会議シンポジウム前刷り集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100562142,
  author = {岡田昌史 and 清水洋介 and 森田堅次郎},
  title = {機構的優位性を持つヒューマノイドの身体進化},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100562143,
  author = {岡田昌史 and 渡辺将旭},
  title = {場の重ね合わせと状態空間写像に基づくロボットの運動創発},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100562141,
  author = {岡田昌史 and 菅谷侑司},
  title = {非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御 ― 構造的特異性による硬さと柔らかさの両立 ―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100562140,
  author = {Masafumi Okada and Shintaro Kino},
  title = {Torque Transmission Mechanism with Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity},
  booktitle = {Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08)},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563142,
  author = {Daisuke Matsuura and Nobuyuki Iwatsuki and Masafumi Okada},
  title = {Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability},
  booktitle = {CD-ROM Proc. of IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100550656,
  author = {渡辺 将旭 and 岡田昌史},
  title = {軌道アトラクタに基づく身体・運動記号の設計とその物理的意味表現},
  booktitle = {第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100533709,
  author = {Masafumi OKADA and Kenji MURAKAMI},
  title = {Robot Communication Principal by Motion Synchronization using Orbit Attractor},
  booktitle = {Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100534077,
  author = {岡田昌史 and 紀 晋太郎},
  title = {構造的特異性を利用した受動可変剛性を持つトルク伝達機構},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100532871,
  author = {Masafumi OKADA and Kenji MURAKAMI},
  title = {Robot Motion Emergence by Orbit Attractor Design for Tapping Dance Robot Control - Experimental Evaluation with Drastic Change of Dynamics Property -},
  booktitle = {Proc. of The 10th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2006)},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100661356,
  author = {岩附信行 and 池田大輔 and 岡田昌史 and 森川広一},
  title = {平面棒渡り移動ロボットの軌道生成},
  booktitle = {日本機械学会2006年度年次大会講演論文集},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100520943,
  author = {松浦大輔 and 岩附信行 and 岡田昌史},
  title = {超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用},
  booktitle = {日本機械学会2006年度年次大会講演論文集},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100520944,
  author = {岡田昌史},
  title = {軌道アトラクタによるロボットの運動記号と身体記号の設計},
  booktitle = {第24回日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100520947,
  author = {森田堅次郎 and 岩附信行 and 岡田昌史},
  title = {水熱合成法によるマイクロ繊毛アクチュエータの圧電薄膜の形成},
  booktitle = {第12回日本IFToMM会議シンポジウム},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100520946,
  author = {村上健治 and 岡田昌史 and 岩附信行},
  title = {軌道アトラクタ設計によるロボットの運動創発とタップダンスロボットの制御 - 力学特性の大きな変化を伴う運動への適用 -},
  booktitle = {第12回日本IFToMM会議シンポジウム},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100520949,
  author = {村上健治 and 岡田昌史 and 岩附信行},
  title = {軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御とコミュニケーションの表現},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100520948,
  author = {池田大輔 and 岩附信行 and 岡田昌史 and 松浦大輔},
  title = {棒渡り式平面移動ロボットの運動制御},
  booktitle = {日本設計工学会平成18年度春季大会研究発表講演会講演論文集},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100401435,
  author = {Masafumi Okada},
  title = {Attractor Design of Nonlinear Dynamics based on Energy Distance in State Space},
  booktitle = {Proc. of The 9th International Conference on Mechatronics Technolog (ICMT2005)},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100401443,
  author = {小鹿幸司 and 岡田昌史 and 岩附信行},
  title = {二足歩行ロボットのための重心補正機能を有する二重球面股関節の設計},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100401439,
  author = {Masafumi Okada and Kenta Osato and Yoshihiko Nakamura},
  title = {Motion Emergence of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics},
  booktitle = {Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'05)},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100401440,
  author = {岡田昌史},
  title = {状態空間のエネルギー距離に基づく力学系のアトラクタ設計法},
  booktitle = {第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100401446,
  author = {梅木健太郎 and 岡田昌史 and 岩附信行},
  title = {環境との力学的相互作用のための足部蹴りだし機構の開発},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100503740,
  author = {Masafumi OKADA and Daisuke NAKAMURA and Yoshihiko NAKAMURA},
  title = {Self-Organizing Symbol Acquisition and Motion Generation Based on Dynamics-based Information Processing System},
  booktitle = {Proc. of the second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100503743,
  author = {山本裕介 and 中野道樹 and 岡田昌史 and 中村仁彦},
  title = {二重球面肩関節を持つヒューマノイドロボット},
  booktitle = {第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100560223,
  author = {中村大介 and 岡田昌史 and 中村仁彦},
  title = {力学的情報処理における自己組織的シンボル獲得と運動生成},
  booktitle = {第18回人工知能学会全国大会(JSAI2004)},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100502002,
  author = {Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMURA},
  title = {Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing System},
  booktitle = {Proc. of EEE International Conference on Robotics and Automation},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100560222,
  author = {山本江 and 岡田昌史 and 中村仁彦},
  title = {能動鉗子のための粗動・細動ハイブリッドポジショナの開発},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100503744,
  author = {大里健太 and 岡田昌史 and 中村仁彦},
  title = {ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100503745,
  author = {中野道樹 and 岡田昌史 and 中村仁彦},
  title = {ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100503742,
  author = {Tomomichi Sugihara and Katsu Yamane and Masafumi Okada and Yoshihiko Nakamura},
  title = {Elements of Humanoid Robot Technology},
  booktitle = {Proc. of the 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation(TExCRA 2004)},
  year = 2004,
}

@misc{CTT100550654,
  author = {岡田昌史},
  title = {力学的情報処理による運動の表現と設計},
  year = 2007,
}

@misc{CTT100595191,
  author = {Masafumi Okada},
  title = {同定と補償器の統合化設計に関する研究},
  year = 1996,
}

@misc{CTT100907815,
  author = {舛屋賢 and 窪田晃稀 and 岡田昌史},
  title = {関節装具},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2023,
  month  = {},
  note   = {特願2022-031605(2022/03/02), 特開2023-127736(2023/09/14)}
}


@misc{CTT100865178,
  author = {岡田昌史 and 黒須寛明},
  title = {衝撃緩和機構},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2024,
  month  = {},
  note   = {特願2020-033991(2020/02/28), 特開2021-134911(2021/09/13), 特許第7421795号(2024/01/17)}
}


@misc{CTT100572923,
  author = {岡田昌史 and 紀　晋太郎},
  title = {可変剛性機構及び該機構を備えたロボット用関節機構},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2011,
  month  = {},
  note   = {特願2007-040961(2007/02/21), 特開2008-200819(2008/09/04), 特許第4852705号(2011/11/04)}
}




@phdthesis{CTT100595191,
  author = {Masafumi Okada},
  title = {同定と補償器の統合化設計に関する研究},
  school = {京都大学},
  year = 1996,
}