@article{CTT100624509,
  author = {留 滄海 and 芦金石 and 坪内俊之 and 大坂一人 and 大場孝一 and 北川能},
  title = {高剛性作動油による油圧サーボシステムの性能向上（第１報 圧力応答の向上）},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2011,
}

@article{CTT100610991,
  author = {修震 and 留 滄海 and 北川 能 and 塚越 秀行 and 小西 健一郎},
  title = {他動運動で得られる手首特性を利用した自動運動による在宅手首リハビリシステムの研究},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2010,
}

@article{CTT100610990,
  author = {修震 and 留 滄海 and 北川 能 and 塚越 秀行 and 小西 健一郎},
  title = {遠隔で行う他動運動による在宅手首リハビリシステムの研究},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2010,
}

@article{CTT100576943,
  author = {Xiu Zhen and 北川 能 and 留 滄海 and 呉 平東 and 塚越秀行},
  title = {インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムのバイラテラル遠隔制御に関する研究},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2009,
}

@article{CTT100576939,
  author = {敬 淑義 and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行},
  title = {ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究（第２報 音響切換弁の主弁の試作とアクチュエータのマルチ駆動）},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2008,
}

@article{CTT100560437,
  author = {敬 淑義 and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行},
  title = {ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究（第１報，音響切換弁のパイロット弁の試作）},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2008,
}

@article{CTT100521826,
  author = {呉　海帆 and 北川　能 and 塚越秀行 and 留　滄海},
  title = {携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2006,
}

@article{CTT100540850,
  author = {留　滄海 and 北川　能},
  title = {油圧マスタ・スレーブの２層構造を持つパラレルインピーダンス制御},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2002,
}

@article{CTT100540851,
  author = {留　滄海 and 北川　能},
  title = {環境反力を利用したマスタ・スレーブのパラレルインピーダンス制御},
  journal = {日本機械学会論文集（C編）},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100642545,
  author = {芦金石 and 留滄海 and 北川能 and 吉澤雄太},
  title = {N圧ハイブリッド油圧源を用いたサーボシステムの高応答性の検証},
  booktitle = {2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100642544,
  author = {吉澤雄太 and 留滄海 and 北川能},
  title = {戸建のための水圧駆動垂直揺れ免震装置のロッキング抑止特性},
  booktitle = {2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100642519,
  author = {Jinshi LU and Canghai LIU and Ato KITAGAWA and Michihito SAITO and Kazuhiro OSAKA and Kouichi OBA},
  title = {Study on N-level Pressure Hybrid Power Supply Hydraulic Servo with High Efficiency and High Response},
  booktitle = {Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100642517,
  author = {Akihito MITSUHATA and Canghai LIU and Ato KITAGAWA and Masato KAWASHIMA},
  title = {Water Hydraulic High-speed Solenoid Valve and its Application},
  booktitle = {Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100626666,
  author = {芦金石 and 留滄海 and 北川能 and 光畑彰人 and 吉澤雄太},
  title = {アクティブチャージアキュムレータの開発},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100626665,
  author = {芦金石 and 留滄海 and 北川能 and 光畑彰人 and 吉澤雄太},
  title = {N圧ハイブリッド油圧源を用いた高速高効率油圧サーボシステムの研究},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100626669,
  author = {光畑彰人 and 留滄海 and 北川能 and 浦口晃平},
  title = {水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100626668,
  author = {吉澤雄太 and 留滄海 and 北川能 and 佐藤彰洋},
  title = {戸建のための水圧駆動垂直揺れ免震装置},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100626667,
  author = {光畑彰人 and 留滄海 and 北川能 and 宮田貴之 and 川島正人},
  title = {水圧用高速電磁弁の性能改善と評価実験},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624658,
  author = {光畑彰人 and 留滄海 and 北川能 and 浦口晃平},
  title = {水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究},
  booktitle = {第12回「運動と振動の制御」シンポ ジウム講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624502,
  author = {芦金石 and 留滄海 and 北川能 and 吉澤雄大 and 王佳偉},
  title = {N圧ハイブリッド油圧源を用いたサーボシステムの高応答性の検証},
  booktitle = {平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624510,
  author = {芦金石 and 留 滄海 and 斉藤理人 and 大坂一人 and 大場孝一 and 北川能},
  title = {N圧ハイブリッド油圧源とそれを用いた高応答高効率，油圧サーボシステムに関する研究（第１報，N圧ハイブリッド油圧源の提案と効率向上の検証実験）},
  booktitle = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624501,
  author = {吉澤雄大 and 留滄海 and 北川 能 and 浦口晃平},
  title = {水圧駆動システムにおける圧力サージ発生の防止の検討},
  booktitle = {平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624503,
  author = {光畑彰人 and 留滄海 and 北川能 and 宮田貴之 and 川島正人},
  title = {水圧用高速電磁弁の性能改善と評価実験},
  booktitle = {平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624496,
  author = {芦金石 and 宮田貴之 and 北川能 and 留滄海},
  title = {N圧ハイブリッド油源を用いた高速高効率油圧サーボシステム},
  booktitle = {計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100624500,
  author = {浦口晃平 and 芦金石 and 留滄海 and 眞田一志 and 北川能},
  title = {水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究},
  booktitle = {平成22年秋季フルードパワーシステム講演会},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100624499,
  author = {宮田貴之 and 留 滄海 and 北川 能 and 川島正人},
  title = {吸振器を有する比例ポペット型2段式水圧用高速電磁弁に関する研究},
  booktitle = {平成22年秋季フルードパワーシステム講演会},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100624497,
  author = {横田雄二 and 北川能 and 香川利春 and 留滄海},
  title = {アキュムレータの充填・放出特性},
  booktitle = {計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100624494,
  author = {光畑彰人 and 吉澤雄太 and 北川能 and 留滄海},
  title = {水圧駆動垂直揺れ免震システムの開発},
  booktitle = {計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610995,
  author = {Canghai Liu and Ato Kitagawa and Jinshi Lu and Takayuki Miyata},
  title = {Study on N-Level Pressure Hybrid Power Supply Hydraulic Servo System for High Efficiency and High Response},
  booktitle = {Proceedings of the 1st China-Japan Joint Workshop on Fluid Power},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610992,
  author = {Canghai Liu and Jinshi Lu and Ato Kitagawa},
  title = {New approach on surge pressure control in water hydraulic control system，2010 International Symposium on Flexible Automation},
  booktitle = {2010 International Symposium on Flexible Automation},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610998,
  author = {宮田貴之 and 峰松俊介 and 留 滄海 and 北川 能 and 川島正人},
  title = {吸振器を有する比例ポペット型2段式水圧用高速電磁弁に関する研究},
  booktitle = {平成22年春季フルードパワーシステム講演会},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610996,
  author = {浦口晃平 and 芦 金石 and 紋野雄介 and 留滄海 and 北川 能 and 坪内俊之},
  title = {高剛性油による油圧サーボシステムの性能向上},
  booktitle = {平成22年春季フルードパワーシステム講演会論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100597279,
  author = {峰松俊介 and 北川 能 and 留滄海 and 渕上和峻 and 川島正人},
  title = {吸振器を有する比例ポペット型２段式水圧用高速電磁弁に関する研究},
  booktitle = {平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100597280,
  author = {宮田貴之 and 北川 能 and 留滄海},
  title = {高応答性と高効率を両立した油圧サーボシステムの検討},
  booktitle = {平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100597277,
  author = {Ato Kitagawa and Liu Canghai},
  title = {Study on Water Hydraulic Vertical Seismic Isolation System},
  booktitle = {The 3rd BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100597283,
  author = {浦口晃平 and 北川 能 and 留 滄海 and 峰松俊介 and 芦 金石 and 坪内俊之},
  title = {高剛性油による油圧サーボシステムの性能向上},
  booktitle = {平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100597282,
  author = {関口英樹 and 北川 能 and 留 滄海 and 佐藤彰洋 and 川島正人},
  title = {戸建てのための水圧駆動垂直揺れ免震システムに関する研究},
  booktitle = {平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100597281,
  author = {修 震 and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行 and 小西健一郎},
  title = {インターネットを用いたマルチ利用在宅手首リハビリシステムの研究},
  booktitle = {平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100597284,
  author = {留滄海},
  title = {吸振器を有する比例ポペット型２段式水圧用高速電磁弁に関する研究},
  booktitle = {平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100576944,
  author = {Ato Kitagawa and Canghai Liu},
  title = {New approach for improving performance of water hydraulic and hydraulic system},
  booktitle = {Proceedings of the Seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100576940,
  author = {Zhen XIU and Ato KITAGAWA and Canghai LIU and Hideyuki TSUKAGOSHI and Kenichiro KONISHI},
  title = {An Internet-based Tele-rehabilitation System with Single-master and Multi-slaves},
  booktitle = {Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100576941,
  author = {Ato KITAGAWA and Shuyi JING and Canghai LIU and Hideyuki TSUKAGOSHI},
  title = {A study on a Sound Operated Valve for a Wearable Pneumatic System},
  booktitle = {Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100576942,
  author = {Xiu Zhen and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行},
  title = {インターネットを用いたマルチ利用在宅リハビリシステムの基礎研究},
  booktitle = {日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560456,
  author = {敬 淑義 and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行},
  title = {音響で作動する制御弁},
  booktitle = {フルードパワーワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560451,
  author = {修 震 and 北川 能 and 留 滄海 and 呉 平東 and 塚越秀行},
  title = {インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムの遠隔制御に関する研究},
  booktitle = {平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560450,
  author = {Zhen XIU and Ato KITAGAWA and Hideyuki TSUKAGOSHI and Canghai LIU and Ken-ichiro KONISHI},
  title = {An Internet-based Tele-rehabilitation System with Scattered Multiple Patients},
  booktitle = {The Proceedings of Telerobotics Workshop on 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2008)},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560454,
  author = {留 滄海 and 佐藤彰洋 and 北川 能},
  title = {直下地震のための住宅用水圧駆動垂直揺れ免震装置},
  booktitle = {平成２０年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560455,
  author = {修 震 and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行 and 小西健一郎},
  title = {マルチ利用在宅遠隔リハビリシステム},
  booktitle = {平成２０年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560452,
  author = {北川 能 and 留 滄海 and 林下 剛},
  title = {角度・トルク複合制御機能を有する油圧遥動モータ},
  booktitle = {平成２０年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100555408,
  author = {敬 淑義 and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行 and 大江邦明},
  title = {ウエアラブル空気圧システムための音響で作動する制御弁に関する研究（第１報，パイロット弁の試作）},
  booktitle = {平成19年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555396,
  author = {Haifan WU and Ato KITAGAWA and Hideyuki TSUKAGOSHI and Canghai LIU},
  title = {Development of a Novel Pneumatic Power Assisted Lower Limb for Outdoor Walking by the Use of a Portable Pneumatic Power Source},
  booktitle = {16th IEEE Internatonal Conference on Control Applications},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555412,
  author = {留 滄海 and 北川 能},
  title = {直下地震の垂直揺れが吸収可能な一戸建ての水圧駆動免震装置の提案},
  booktitle = {日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2007},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555411,
  author = {留 滄海 and 佐藤彰洋 and 北川 能},
  title = {一戸建ての垂直揺れ水圧駆動免振装置の提案},
  booktitle = {日本地震工学会大会―2007梗概集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555410,
  author = {Canghai LIU and Ato KITAGAWA},
  title = {Proposal of Active Water Hydraulic Seismic Isolation System},
  booktitle = {PROCEEDINGS OF: SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555409,
  author = {Akihiro SATO and Canghai LIU and Ato KITAGAWA},
  title = {PROPOSAL OF ACTIVE SEISMIC ISOLATION SYSTEM},
  booktitle = {Student Workshop jointly with The 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555397,
  author = {Zhen XIU and Ato KITAGAWA and Canghai LIU and Hideyuki TSUKAGOSHI},
  title = {An Internet-based Tele-rehabilitation System with Single-Master and Multi-Slave},
  booktitle = {PROCEEDINGS OF SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100521851,
  author = {Zhen XIU and Ato KITAGAWA and Hideyuki TSUKAGOSI and Canghai LIU},
  title = {A research on Internet-based tele-rehabilitation system},
  booktitle = {},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100521848,
  author = {北川　能 and 林下　剛 and 平賀俊哉 and 留　滄海},
  title = {林野火災消火のための水利システム},
  booktitle = {},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100521835,
  author = {Zhen XIU and Ato KITAGAWA and Hideyuki TSUKAGOSHI and Canghai LIU and Monta IDO and Pingdong WU},
  title = {Internet-based Tele-rehabilitation System -Bilateral Tele-control with Variable Time Delay},
  booktitle = {},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100529019,
  author = {塚越秀行 and 伊藤雅幸 and 吉柳一郎 and 北川能 and 留滄海},
  title = {がれき内人命救助の支援を目指したジャッキアップ移動体},
  booktitle = {},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100527755,
  author = {留　滄海 and 北川　能},
  title = {直下地震の垂直揺れが吸収可能な一戸建ての能動型水圧駆動免震装置の提案},
  booktitle = {},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100527752,
  author = {大江邦明 and 塚越秀行 and 伊藤雅幸 and 北川　能 and 留　滄海},
  title = {瓦礫こじ開け機能を有するジャッキアップ移動体の開発　―第4報：Bari-bari-IIによる探査救出作業の検証―},
  booktitle = {},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100521854,
  author = {平賀俊哉 and 北川　能 and 留　滄海 and 林下　剛},
  title = {自然エネルギーを利用した林野火災用水利システム ―第１報　水源ポンプシステムの構築・試作―},
  booktitle = {},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100521853,
  author = {塚越秀行 and 伊藤雅幸 and 吉柳一郎 and 留　滄海 and 北川　能 and 大江邦明},
  title = {瓦礫こじ開け機構を有するジャッキアップ移動体開発 第4報：凹凸ガレキ面間でのBari-bari-Ⅱの移動性能},
  booktitle = {},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100527771,
  author = {Zhen XIU and Tsukagosi Hideyuki and Ido Monta and Kitagawa Ato and Canghai LIU},
  title = {Internet-based Telerehabilitation System for Wrist with Single-Master and Multi-Slave},
  booktitle = {},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100529294,
  author = {Canghai Liu and Ato Kitagawa},
  title = {Parallel Impedance Control for Hydraulic Teleoperation Systems},
  booktitle = {},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100528201,
  author = {Ato KITAGAWA and ChunNan WU and Atsushi KAKINO and CangHai LIU and Tuohuti AIERKEN},
  title = {Control of the Parallel Link Mechanism by using Hydraulic Spool-in-Cylinder},
  booktitle = {},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100529227,
  author = {Ato KITAGAWA and Canghai LIU and Noboru MURAKAMI},
  title = {Study on Parallel Impedance Control for Hydraulic Master-slave Robot},
  booktitle = {},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100529222,
  author = {Canghai LIU and Ato KITAGAWA},
  title = {Impedance Control of Hydraulic Master-Slave Robot},
  booktitle = {},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100529224,
  author = {留滄海 and 北川能},
  title = {油圧マスタ・スレーブのインピーダンス制御},
  booktitle = {},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100529219,
  author = {Canghai LIU and Ato KITAGAWA and Hideyuki TSUKAGOSHI},
  title = {A Study on Hydraulic Power Assist Manipulator},
  booktitle = {},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100529212,
  author = {北川能 and 留滄海 and 下田統康 and 永野泰生},
  title = {油圧マスタ・スレーブロボットの制御},
  booktitle = {},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100529206,
  author = {留滄海 and 北川能},
  title = {油圧マスタ・スレーブのインピーダンス制御},
  booktitle = {},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100529201,
  author = {留滄海 and 北川能 and 塚越秀行},
  title = {冗長油圧アームによる高所作業車の籠の揺れ防止制御},
  booktitle = {},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100529214,
  author = {北川能 and 留滄海 and 下田統康 and 永野泰生},
  title = {油圧マスタ・スレーブのインピーダンス制御},
  booktitle = {},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100529195,
  author = {留滄海 and 北川能 and 塚越秀行 and 真田一志},
  title = {冗長自由度油圧・機構複合アーム系の加速特性を考慮した軌道計画},
  booktitle = {},
  year = 1998,
}

@inproceedings{CTT100529199,
  author = {留滄海 and 北川能 and 塚越秀行 and 中本圭介},
  title = {油圧駆動パワーアシスト系の研究},
  booktitle = {},
  year = 1998,
}

@inproceedings{CTT100529190,
  author = {留滄海 and 真田一志 and 北川能},
  title = {管路動特性を考慮したモデリングに関する研究},
  booktitle = {},
  year = 1996,
}

@misc{CTT100596260,
  author = {CANGHAI LIU},
  title = {マスタ・スレーブシステムのパラレルインピーダンス制御に関する研究
(STUDY ON PARALLEL IMPEDANCE CONTROL FOR MASTER-SLAVE SYSTEMS)},
  year = 2003,
}



@phdthesis{CTT100596260,
  author = {CANGHAI LIU},
  title = {マスタ・スレーブシステムのパラレルインピーダンス制御に関する研究
(STUDY ON PARALLEL IMPEDANCE CONTROL FOR MASTER-SLAVE SYSTEMS)},
  school = {東京工業大学},
  year = 2003,
}