@book{CTT100451613,
  author = {北川　能 and 堀込泰雄 and 小川侑一},
  title = {自動制御工学（共著）},
  publisher = {森北出版},
  year = 2001,
}

@book{CTT100433923,
  author = {北川能},
  title = {CIM/FA事典（分担）},
  publisher = {産業調査会},
  year = 1990,
}

@book{CTT100433922,
  author = {北川能},
  title = {新版油空圧便覧（分担）日本油空学会編},
  publisher = {オーム社},
  year = 1989,
}

@book{CTT100433921,
  author = {北川能},
  title = {水力学},
  publisher = {パワー社},
  year = 1988,
}

@article{CTT100680732,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Kazutaka Fuchigami and Eyri Watari and Ato Kitagawa},
  title = {Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers},
  journal = {Journal of robotics and mechatronics},
  year = 2014,
}

@article{CTT100663961,
  author = {ﾜﾀﾘ ｴｲﾘ and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {空圧シリンダによりテザー付き子機を高く投擲する方法},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2012,
}

@article{CTT100644002,
  author = {Eyri Watari and Hideyuki Tsukagoshi and ATO KITAGAWA},
  title = {A Higher Casting and Jump Motions Realized by Robots Using Magnetic Brake Cylinder},
  journal = {Transactions of the ASME, Journal of Mechanisms and Robotics},
  year = 2011,
}

@article{CTT100644004,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Nobuyuki Arai and Ichiro Kiryu and ATO KITAGAWA},
  title = {Tip Growing Actuator with the Hose-Like Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain},
  journal = {International Journal of Automation Technology},
  year = 2011,
}

@article{CTT100624509,
  author = {留 滄海 and 芦金石 and 坪内俊之 and 大坂一人 and 大場孝一 and 北川能},
  title = {高剛性作動油による油圧サーボシステムの性能向上（第１報 圧力応答の向上）},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2011,
}

@article{CTT100629175,
  author = {森 庸太朗 and 塚越 秀行 and 北川 能},
  title = {Fluid Powered Ropeway: Self-propelled Probe Sliding Along Flexible Tube},
  journal = {Journal of Robotics and Mechatronics},
  year = 2011,
}

@article{CTT100618132,
  author = {森庸太朗 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ（第１報，Λ-driveの提案とその動作解析）},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2010,
}

@article{CTT100610991,
  author = {修震 and 留 滄海 and 北川 能 and 塚越 秀行 and 小西 健一郎},
  title = {他動運動で得られる手首特性を利用した自動運動による在宅手首リハビリシステムの研究},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2010,
}

@article{CTT100610990,
  author = {修震 and 留 滄海 and 北川 能 and 塚越 秀行 and 小西 健一郎},
  title = {遠隔で行う他動運動による在宅手首リハビリシステムの研究},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2010,
}

@article{CTT100629174,
  author = {Eyri Watari and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2010,
}

@article{CTT100618133,
  author = {ワタリ エイリ and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2010,
}

@article{CTT100609592,
  author = {Haifan Wu and Ato Kitagawa and Hideyuki Tsukagoshi and S-H Park},
  title = {Development and testing of a novel portable pneumatic power source using phase transition at the triple point},
  journal = {Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science},
  year = 2009,
}

@article{CTT100576943,
  author = {Xiu Zhen and 北川 能 and 留 滄海 and 呉 平東 and 塚越秀行},
  title = {インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムのバイラテラル遠隔制御に関する研究},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2009,
}

@article{CTT100576939,
  author = {敬 淑義 and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行},
  title = {ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究（第２報 音響切換弁の主弁の試作とアクチュエータのマルチ駆動）},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2008,
}

@article{CTT100560437,
  author = {敬 淑義 and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行},
  title = {ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究（第１報，音響切換弁のパイロット弁の試作）},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2008,
}

@article{CTT100521814,
  author = {呉　海帆 and 北川　能 and 塚越秀行 and 留　滄海},
  title = {携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2006,
}

@article{CTT100393361,
  author = {塚越秀行 and 小山輝憲 and 北川　能},
  title = {人命探査を目指した土内推進ホースの開発（挿入抵抗の軽減と方向操舵の検討）},
  journal = {日本機械学会論文集（C編）},
  year = 2005,
}

@article{CTT100393362,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Masaki Sasaki and Ato Kitagawa and Takahiro Tanaka},
  title = {Numerical Analysis and Design for a Higher Jumping Rescue Robot Using a Pneumatic Cylinder},
  journal = {Trans ASME, Journal of Mechanical Design},
  year = 2005,
}

@article{CTT100393363,
  author = {北川　能 and 呉　海帆 and 塚越秀行 and 朴　聖煥},
  title = {三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2005,
}

@article{CTT100393029,
  author = {呉　春男 and 北川　能},
  title = {位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究（第２報　DiThCoシリンダの動特性とその調整)},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2005,
}

@article{CTT100540633,
  author = {呉　春男 and 北川　能},
  title = {位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究（第３報 DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とその応用）},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2005,
}

@article{CTT100393028,
  author = {朴　聖煥 and 北川　能 and 川島　正人},
  title = {水圧用直動形高速電磁弁の開発},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2005,
}

@article{CTT100393030,
  author = {朴　聖煥 and 北川　能},
  title = {水圧用比例ポペット弁の開発及び基礎特性解析},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2005,
}

@article{CTT100393031,
  author = {朴　聖煥 and 北川　能},
  title = {水圧用２段式高速電磁弁のHILSによる主弁特性解析},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2005,
}

@article{CTT100393032,
  author = {朴　聖煥 and 北川　能},
  title = {主弁周りの漏れをパイロット流れとして利用した水圧用２段式高速電磁便の低騒音・低脈動化に関する研究},
  journal = {日本機械学会論文集（Ｃ編）},
  year = 2005,
}

@article{CTT100389318,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Yotaro Mori and Masaki Sasaki and Takahiro Tanaka and Ato Kitagawa},
  title = {Jumping & Rolling Inspector to Improve the Debris-traverse Ability},
  journal = {IROS2004 Workshop},
  year = 2004,
}

@article{CTT100389322,
  author = {呉　春男 and 北川　能},
  title = {位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究（第1報　DiThCoシリンダの開発とその基本特性）},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2004,
}

@article{CTT100496519,
  author = {Ato Kitagawa and Liang Zhang and Takashi Eguchi and Hideyuki Tsukagoshi},
  title = {Development of a Mobile Robot with Wavy Movement by Rotating Bars},
  journal = {JSME International Journal, Series C},
  year = 2004,
}

@article{CTT100389320,
  author = {塚越秀行 and 森庸太朗 and 佐々木正志 and 田中崇裕 and 北川　能},
  title = {瓦礫踏破能力を向上させる跳躍・回転移動体の開発},
  journal = {日本機械学会論文集（C編）},
  year = 2004,
}

@article{CTT100389321,
  author = {S-H Park and A Kitagawa and M Kawashima},
  title = {Water Hydraulic High-Speed Solenoid Valve. Part1: Development and Static Behaviour},
  journal = {Proc. Instn Mech. Engrs : Journal of Systems and Control Engineering},
  year = 2004,
}

@article{CTT100389323,
  author = {塚越秀行 and 佐々木正志 and 北川　能 and 田中崇裕},
  title = {瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 2004,
}

@article{CTT100389324,
  author = {塚越秀行 and 野崎誠一 and 西澤晃一 and 北川　能},
  title = {水道圧でも駆動可能な内接ピンチローラー式流体圧モータの開発と動作解析},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2004,
}

@article{CTT100389325,
  author = {Thum Chenvisuwat and Sung-Hwan Park and Ato Kitagawa},
  title = {Development of Hydraulic Friction Brake for Railway Rolling Stock (Part1: Static Behavior of Poppet-Type Brake Pressure Control Valve)},
  journal = {JSME International Journal, Series C},
  year = 2004,
}

@article{CTT100389326,
  author = {Thum Chenvisuwat and Sung-Hwan Park and Ato Kitagawa},
  title = {Development of Hydraulic Friction Brake for Railway Rolling Stock (Part2: Dynamic Analysis and Performance Evaluation of Hydraulic Bake System Using Poppet-Type Brake Pressure Control Valve)},
  journal = {JSME International Journal, Series C},
  year = 2004,
}

@article{CTT100393027,
  author = {Thum Chenvisuwat and Sung-Hwan Park and Ato Kitagawa},
  title = {Poppet-type brake pressure control valve for the hydraulic brake system of railway rolling stock},
  journal = {Proc. Instn Mech. Engrs : Journal of Systems and Control Engineering},
  year = 2004,
}

@article{CTT100491947,
  author = {H.Tsukagoshi and Y.Mori and M.Sasaki and T.Tanaka and A.Kitagawa},
  title = {Development of Jumping & Rolling Inspector to Improve the Debris Traverse Ability},
  journal = {Journal of Robotics and Mechatronics},
  year = 2003,
}

@article{CTT100491946,
  author = {A.Kitagawa and H.Tsukagoshi and M.Igarashi},
  title = {Development of Small Diameter Active Hose-II for Search and Life-prolongation of Victims under Debris},
  journal = {Journal of Robotics and Mechatronics},
  year = 2003,
}

@article{CTT100488903,
  author = {チェンウィスワットタム and 朴　聖煥 and 北川　能},
  title = {油圧制御による鉄道車両ブレーキに関する研究 (第2報：ポペット形圧力制御弁の動特性)},
  journal = {日本機械学会論文集(Ｃ編)},
  year = 2003,
}

@article{CTT100466096,
  author = {チェンウィスワットタム and 朴　聖煥 and 北川　能},
  title = {油圧制御による鉄道車両ブレーキに関する研究 （第1報：ポペット形圧力制御弁によるブレーキ圧力制御）},
  journal = {日本機械学会論文集（C編）},
  year = 2002,
}

@article{CTT100466094,
  author = {留　滄海 and 北川　能},
  title = {油圧マスタ・スレーブの２層構造を持つパラレルインピーダンス制御},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2002,
}

@article{CTT100466228,
  author = {留　滄海 and 北川　能},
  title = {環境反力を利用したマスタ・スレーブのパラレルインピーダンス制御},
  journal = {日本機械学会論文集（C編）},
  year = 2002,
}

@article{CTT100466227,
  author = {Ato Kitagawa and Liang Zhang and Takashi Eguchi and Hideyuki Tsukagoshi},
  title = {The Development of a Stair-climbing Robot with Wavy Movement by Rotating Crosses},
  journal = {Journal of Robotics and Mechatronics},
  year = 2002,
}

@article{CTT100454866,
  author = {北川　能 and 古川和明 and チェンウィスワット　タム and 李　忠日 and 朴　聖煥 and 呉　平東 and 川島正人},
  title = {水圧用高速電磁弁の特性},
  journal = {計測自動制御学会第２回流体計測制御シンポジウム},
  year = 2001,
}

@article{CTT100451614,
  author = {北川　能 and 張　亮 and 江口隆志 and 塚越秀行},
  title = {回転連棒による波形進行を利用した移動ロボットの開発},
  journal = {日本機械学会論文集（Ｃ編）},
  year = 2001,
}

@article{CTT100452081,
  author = {北川　能 and 塚越秀行 and 鎌田祥行},
  title = {Wound Tube アクチュエータによるウエアラブルフルイドパワーの開発 －第１報　アクチュエータの動作特性－},
  journal = {平成１３年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2001,
}

@article{CTT100452082,
  author = {張　亮 and 北川　能 and 江口隆志 and 李　忠日},
  title = {水圧駆動消火ロボットの制御},
  journal = {平成１３年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2001,
}

@article{CTT100452083,
  author = {朴　聖煥 and 北川　能 and チェンウィスワット　タム and 呉　平東 and 川島正人},
  title = {水圧用高速電磁弁の開発（第１報）},
  journal = {平成１３年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2001,
}

@article{CTT100452084,
  author = {Ato Kitagawa and Thum Chenvisuwat and Sung-Hwan Park},
  title = {A Study on Hydraulic Control for Mechanical Brakes of Rolling Stock},
  journal = {SICE2001, Nagoya},
  year = 2001,
}

@article{CTT100452091,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa and Toshiya Takeda},
  title = {Mobile Method of Active Hose by Bending Drive under Debris for Rescue Operation},
  journal = {SICE 2001, Nagoya},
  year = 2001,
}

@article{CTT100452092,
  author = {Ato Kitagawa and Canghai Liu and Noboru Murakami},
  title = {A study on Parallel Impedance Control for Hydraulic Master-slave Robot},
  journal = {SICE2001, Nagoya},
  year = 2001,
}

@article{CTT100452093,
  author = {呉　春男 and 北川　能 and 塚越秀行 and 柿野篤志 and 真田一志 and 鵜川　洋 and 遠藤慎二郎},
  title = {自動追従走行システムにおける画像処理による姿勢角の計測に関する研究},
  journal = {第４０回計測自動制御学会学術講演会},
  year = 2001,
}

@article{CTT100452094,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa and Mitsuru Segawa},
  title = {Active Hose: An Artificial Elephant's Nose with Maneuverability for Rescue Operation},
  journal = {Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation },
  year = 2001,
}

@article{CTT100452095,
  author = {北川　能 and 塚越秀行 and 鎌田祥行},
  title = {動作支援を目的としたウエアラブルフルイドパワーの提案},
  journal = {日本機械学会福祉工学シンポジウムＣＤ－ＲＯＭ論文集},
  year = 2001,
}

@article{CTT100452119,
  author = {朴　聖煥 and 北川　能 and 李　珍杰},
  title = {高速電磁弁の高速サンプリングＰＷＭ制御方式},
  journal = {日本機械学会論文集（Ｃ編）},
  year = 2001,
}

@article{CTT100452160,
  author = {I-L Lee and T-H Kim and A kitagawa},
  title = {Technical problems on the linearrization of a servo valve in hydraulic control systems},
  journal = {Proceedings of Bath workshop on Power Transmission and Motion Control},
  year = 2001,
}

@article{CTT100454841,
  author = {塚越秀行 and 北川　能 and 鎌田祥行},
  title = {Wound Tube アクチュエータによるウェアラブル・フルイドパワーの開発 －第２報　湾曲・ねじり動作の実現－},
  journal = {平成１３年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2001,
}

@article{CTT100454842,
  author = {塚越秀行 and 北川　能 and 森康太朗 and 佐々木正志},
  title = {不整地対応型ジャンピングロボットの提案},
  journal = {計測自動制御学会第２回流体計測制御シンポジウム},
  year = 2001,
}

@article{CTT100454843,
  author = {北川　能 and 柿野篤志 and 塚越秀行 and 呉　春男},
  title = {油圧スプールインシリンダによる手先運動の実現},
  journal = {計測自動制御学会第２回流体計測制御シンポジウム},
  year = 2001,
}

@article{CTT100452079,
  author = {張　亮 and 北川　能 and 江口隆志},
  title = {水圧駆動消火ロボットの開発},
  journal = {日本油空圧学会論文集},
  year = 2001,
}

@article{CTT100455892,
  author = {チェンウィスワット　タム and 朴　聖煥 and 北川　能},
  title = {油圧制御による鉄道車両ブレーキに関する研究（ポペット形圧力制御弁によるブレーキ圧力制御）},
  journal = {平成１３年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2001,
}

@article{CTT100459583,
  author = {北川　能 and 塚越秀行 and 鎌田祥行},
  title = {Wound Tube Actuatorを用いたウェアラブル・フルイドパワーの実現},
  journal = {計測自動制御学会第２回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集},
  year = 2001,
}

@article{CTT100459584,
  author = {塚越秀行 and 北川　能 and 五十嵐正樹 and 小山輝憲},
  title = {瓦礫内推進を目指した多自由度能動ホースの開発},
  journal = {計測自動制御学会第２回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集},
  year = 2001,
}

@article{CTT100466242,
  author = {Liang Zhang and Ato Kitagawa and Takashi Eguti and Zhongri Li},
  title = {Development of a Water Hydraulic Fire-Fighting Robot with Wavy Movement},
  journal = {Intermac 2001 Joint Technical Conference},
  year = 2001,
}

@article{CTT100441057,
  author = {Shinjiro Endo and Hiroshi Ukawa and Kazushi Sanada and Ato Kitagawa},
  title = {A simulation study on speed control law for automated driving of heavy-duty vehicle (tracking performance to time-dependent speed of target vehicle)},
  journal = {JSAE Review},
  year = 2000,
}

@article{CTT100441121,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Atsushi Miyashita and Ato Kitagawa},
  title = {Fundamental consideration of a pneumatic pump for disaster actuated by human-powered pedaling motion},
  journal = {Sixth Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization},
  year = 2000,
}

@article{CTT100441120,
  author = {Ato Kitagawa and Hideyuki Tsukagoshi and Mitsuru Segawa},
  title = {Propasal of a connective type active hose with many degrees of freedom for the rescue operation},
  journal = {Sixth Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization},
  year = 2000,
}

@article{CTT100441119,
  author = {朴聖煥 and チェンウィスワット・タム and 北川能 and 李珍杰},
  title = {高速電磁弁の作動遅れを考慮したＰＷＭ制御方式に関する研究},
  journal = {第３９回計測自動制御学会学術講演会講演論文集},
  year = 2000,
}

@article{CTT100441118,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Seiichi Nozaki and Ato Kitagawa},
  title = {Proposal of IP motor: A versatile water hydraulic motor driven by tap water},
  journal = {2nd International Scientific Forum on Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators},
  year = 2000,
}

@article{CTT100441117,
  author = {Canghai Liu and Ato Kitagawa},
  title = {Impedance control of hydraulic master-slave robot},
  journal = {2nd International Scientific Forum on Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators},
  year = 2000,
}

@article{CTT100441061,
  author = {Ato Kitagawa and Hideyuki Tsukagoshi and Mitsuru Segawa},
  title = {Connective type active hose with multiple degrees of freedom for rescue operation},
  journal = {2nd International Scientific Forum on Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators},
  year = 2000,
}

@article{CTT100441060,
  author = {留滄海 and 北川能},
  title = {油圧マスタ・スレーブのインピーダンス制御},
  journal = {平成12年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2000,
}

@article{CTT100441059,
  author = {北川能 and 張亮 and 江口隆志 and 李忠日},
  title = {回転連棒による波形進行を利用した階段昇降ロボットの開発},
  journal = {日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会講演論文集},
  year = 2000,
}

@article{CTT100441058,
  author = {北川能 and 塚越秀行 and 瀬川満 and 武田俊也},
  title = {人命救助活動に用いる連結式多自由度能動ホースの駆動特性},
  journal = {日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会講演論文集},
  year = 2000,
}

@article{CTT100441135,
  author = {北川能 and 塚越秀行 and 武田俊也 and 鎌田祥行},
  title = {人命救助に用いる連結式多自由度能動ホースの開発　－第２報－湾曲姿勢の制御},
  journal = {第１８回日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2000,
}

@article{CTT100441142,
  author = {Shinjiro Endo and Hiroshi Ukawa and Kazushi Sanada and Ato Kitagawa},
  title = {A study on speed control law for automated driving of heavy-duty vehicles considering acceleration characteristics (simulation of transient responses)},
  journal = {JSAE Review},
  year = 1999,
}

@article{CTT100441143,
  author = {Shinjiro Endo and Hiroshi Ukawa and Kazushi Sanada and Ato Kitagawa},
  title = {Simulation of speed control in acceleration mode of a heavy-duty vehicle},
  journal = {JSAE Review},
  year = 1999,
}

@article{CTT100432637,
  author = {北川　能 and 塚越秀行 and 瀬川　満 and 武田俊也},
  title = {連結式多自由度能動ホースのための駆動機構の提案},
  journal = {計測自動制御学会第17回流体計測・第14回流体制御合同シンポジウム講演論文集},
  year = 1999,
}

@article{CTT100432619,
  author = {Ato Kitagawa},
  title = {Co-operation between universities and water hydraulic companies in Japan},
  journal = {The Sixth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'99},
  year = 1999,
}

@article{CTT100432631,
  author = {Ato Kitagawa and Kazushi Sanada},
  title = {New applications of fluid power to haman-machine cooperative systems},
  journal = {Proceedings of the Forth JHPS International Symposium on Fluid Power},
  year = 1999,
}

@article{CTT100432632,
  author = {北川　能 and 留滄　海 and 下田統康 and 永野泰生},
  title = {油圧マスタ・スレーブロボットの制御},
  journal = {平成11年秋季フルイドパワーワークショップ講演論文集},
  year = 1999,
}

@article{CTT100432633,
  author = {北川　能 and 塚越秀行 and 瀬川　満 and 武田俊也},
  title = {連結式多自由度能動ホース},
  journal = {平成11年秋季フルイドパワーワークショップ講演論文集},
  year = 1999,
}

@article{CTT100432634,
  author = {北川　能 and 張　　亮 and 江口隆志 and 塚越秀行 and 朴　聖煥},
  title = {回転連棒形水圧消火ロボット},
  journal = {平成11年秋季フルイドパワーワークショップ講演論文集},
  year = 1999,
}

@article{CTT100432635,
  author = {北川　能 and 留滄　海 and 下田統康 and 永野泰生},
  title = {油圧マスタ・スレーブのインピーダンス制御},
  journal = {計測自動制御学会第17回流体計測・第14回流体制御合同シンポジウム講演論文集},
  year = 1999,
}

@article{CTT100432636,
  author = {北川　能 and 張　　亮 and 江口隆志 and 塚越秀行 and 朴聖　煥},
  title = {回転連棒による波形進行を利用した水圧消火ロボットの開発},
  journal = {計測自動制御学会第17回流体計測・第14回流体制御合同シンポジウム講演論文集},
  year = 1999,
}

@article{CTT100442003,
  author = {北川能 and 真田一志 and 呉平東},
  title = {PWM制御方式ロジック弁による流量の比例制御に関する研究},
  journal = {日本油空圧学会論文集},
  year = 1998,
}

@article{CTT100442002,
  author = {北川能 and 香川利春 and 真田一志 and 岡田敬夫},
  title = {空気圧管内流れの過渡特性に関する研究},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 1997,
}

@article{CTT100442001,
  author = {北川能},
  title = {油圧系のモデル化誤差を考慮した自動変速機における回転数の2自由度制御の研究},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 1996,
}

@article{CTT100442000,
  author = {北川能},
  title = {管路動特性を考慮した閉ループ圧力制御系のロバスト制御},
  journal = {日本機械学会論文集(C編)},
  year = 1995,
}

@article{CTT100441999,
  author = {ATO KITAGAWA},
  title = {Application of Fuzzy Reasoning to stabilization of Adaptive Control System with Unmodelled Dynamics},
  journal = {Sixth Bath International Fluid Power Workshop on Systems, Modeling and Control},
  year = 1994,
}

@article{CTT100441997,
  author = {北川能},
  title = {線形二層ニューラルネットワークによるサーボ機構の適応制御},
  journal = {日本機械学会論文集(C編)},
  year = 1994,
}

@article{CTT100441998,
  author = {北川能},
  title = {最適化交互格子系を用いた管路動特性の有限要素モデル},
  journal = {日本機械学会論文集(C編)},
  year = 1994,
}

@article{CTT100431528,
  author = {ATO KITAGAWA},
  title = {An Application of a Neural Network to Adaptive Control of a Servo System},
  journal = {2nd JHPS International Symposium on Fluid Power Tokyo},
  year = 1993,
}

@article{CTT100431527,
  author = {Ato Kitagawa and Wu Pingdong and Kazushi Sanasa},
  title = {A Study on Characteristics of Flow Control and Pressure Control of a PWM Controlled Logic Valve},
  journal = {2nd JHPS International Symposium on Fluid Power Tokyo},
  year = 1993,
}

@article{CTT100431525,
  author = {北川能},
  title = {慣性負荷を有する電気油圧サーボ機構の連続時間領域における適応制御手法の研究},
  journal = {日本機械学会論文集(C編)},
  year = 1991,
}

@article{CTT100431526,
  author = {Ato Kitagawa and Toshiharu Kagawa and Kazushi Sanada and Wu Pingdong},
  title = {A Study on Transient Characteristics of Pneumatic Transmission Lines},
  journal = {1st International Symposium on Fluid Power Transmission & Control},
  year = 1991,
}

@article{CTT100431524,
  author = {Tong Zhao and K. Sanada and A. Kitagawa and T.Takenaka},
  title = {Real Time Measurement for High Frequency Pulsating Flow Rate in a Pipe},
  journal = {Trans. ASME J. of Dynamic Systems, Measurement and Control},
  year = 1990,
}

@article{CTT100441996,
  author = {北川能},
  title = {水力発電所の水路系の現代制御に関する研究},
  journal = {ターボ機械},
  year = 1990,
}

@article{CTT100431519,
  author = {呉　平東 and 北川　能},
  title = {直列絞りを有するポペット弁に関する研究(第1報,静特性の解析および実験)},
  journal = {日本機械学会論文集(B編)},
  year = 1987,
}

@article{CTT100431523,
  author = {趙　丹 and 北川　能 and 香川利治 and 竹中俊夫},
  title = {管内差圧を利用した非定常流量および流速の実時間測定法},
  journal = {日本機械学会論文集(B編)},
  year = 1986,
}

@article{CTT100431522,
  author = {北川能 and 香川利春 and 竹中俊夫},
  title = {空気圧管路の過渡応答の特性曲線法による高速高精度計算法},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 1984,
}

@article{CTT100431520,
  author = {北川能 and 竹中俊夫 and 加藤祐一},
  title = {油撃を利用した高圧発生法に関する研究(第1報,繰り返し高圧発生装置の基礎特性)},
  journal = {日本機械学会論文集(B編)},
  year = 1984,
}

@article{CTT100431521,
  author = {香川利治 and 李　一永 and 北川　能 and 竹中俊夫},
  title = {特性曲線法における非定常層流圧力損失の高速高精度計算法},
  journal = {日本機械学会論文集(B編)},
  year = 1983,
}

@article{CTT100431518,
  author = {北川　能},
  title = {液体管路内サージ圧力の一緩和法},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 1978,
}

@article{CTT100431517,
  author = {北川能 and 浦田暎三 and 竹中俊夫},
  title = {管内の残留空気が過渡現象に及ぼす影響},
  journal = {油圧と空気圧},
  year = 1975,
}

@inproceedings{CTT100680729,
  author = {穗坂 憲一 and LIUHaiBo and 塚越 秀行 and 北川 能},
  title = {繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報：受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100680725,
  author = {塚越秀行 and 桑原宏介 and 北川能},
  title = {タコの吸盤を参考とした臓器を吸着把持するソフトフィンガー},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100680727,
  author = {塚越秀行 and LOHCHIUN TAI and 岩崎孝弘 and 北川能},
  title = {Loh Chiun Tai、岩崎 孝弘、塚越 秀行、北川 能},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100680728,
  author = {塚越秀行 and 浜田貴弘 and 碇洋平 and AnwarSaidiAshlihDame and 北川能},
  title = {マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ―第１報：吸着固定方法の提案―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100663969,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Eyri Watari and Kazutaka Fuchigami and Ato Kitagawa},
  title = {Casting Device for Search and Rescue Aiming Higher and Faster Access in Disaster Site},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100663999,
  author = {塚越 秀行 and 森 庸太朗 and 北川 能},
  title = {スライド式柔軟流体アクチュエータの設計と応用},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100644022,
  author = {塚越秀行 and 森庸太朗 and 北川能},
  title = {スライド式柔軟流体アクチュエータ：Λ-driveとその応用},
  booktitle = {日本機械学会2012年度年次大会},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100664002,
  author = {塚越秀行 and 森庸太朗 and 北川能},
  title = {スライド式柔軟流体アクチュエータとその設計方法},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100664006,
  author = {堀江宏太 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {指関節動作支援を目指したリハビリ用チューブアクチュエータ},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100644021,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Yotaro Mori and Eyri Watari and ATO KITAGAWA},
  title = {Flexible Sliding Actuator and Its Application to Search and Rescue Operation},
  booktitle = {The 4th TIT-BIT Joint Workshop on Mechanical Engineering},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100644027,
  author = {塚越秀行 and 森庸太朗 and 堀江宏太 and 北川能},
  title = {がれきの散在する港湾内での情報収集を目指したロープウェイ式海洋探査ロボット},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2012},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100663992,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Yotaro Mori and Ato Kitagawa},
  title = {Fast Accessible Rescue Device by Using a Flexible Sliding Actuator},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100644029,
  author = {奥井学 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {血栓予防を視野に入れたモーション・ソックスの提案},
  booktitle = {平成24年春季フルードパワー講演会講演論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100644028,
  author = {塚越秀行 and 中野奨 and 北川能},
  title = {半壊家屋内の迅速な人命救助を目指したロープウェイ},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2012},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100644023,
  author = {塚越秀行 and 奥井学 and 北川能},
  title = {血栓予防を視野に入れたモーション・ソックスの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2012},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100644026,
  author = {塚越秀行 and 山崎景 and 北川能},
  title = {タコの筋肉構造を参考とした定体積式柔軟変形アクチュエータ},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2012},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100644024,
  author = {Eyri Watari and Hideyuki Tsukagoshi and ATO KITAGAWA},
  title = {Methods for Casting a Tethered Child Machine to Aid Resuce Operations Inside Dangerous Buildings},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2012},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100644005,
  author = {Kenichi Hosaka and Hideyuki Tsukagoshi and ATO KITAGAWA},
  title = {Mobile Robot by a Drawing-out Type Actuator for Smooth Locomotion inside Narrow and Curving Pipes},
  booktitle = {8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100642545,
  author = {芦金石 and 留滄海 and 北川能 and 吉澤雄太},
  title = {N圧ハイブリッド油圧源を用いたサーボシステムの高応答性の検証},
  booktitle = {2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100642546,
  author = {北川 能},
  title = {高効率な油圧サーボシステムを実現する新型アキュムレータ ―アクティブ・チャージ・アキュムレータ―},
  booktitle = {2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644006,
  author = {Takashi Kobayashi and Hideyuki Tsukagoshi and Syunsuke Honda and ATO KITAGAWA},
  title = {Burrowing Rescue Robot Referring to a Mole's Shoveling Motion},
  booktitle = {8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100642544,
  author = {吉澤雄太 and 留滄海 and 北川能},
  title = {戸建のための水圧駆動垂直揺れ免震装置のロッキング抑止特性},
  booktitle = {2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100642519,
  author = {Jinshi LU and Canghai LIU and Ato KITAGAWA and Michihito SAITO and Kazuhiro OSAKA and Kouichi OBA},
  title = {Study on N-level Pressure Hybrid Power Supply Hydraulic Servo with High Efficiency and High Response},
  booktitle = {Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100642517,
  author = {Akihito MITSUHATA and Canghai LIU and Ato KITAGAWA and Masato KAWASHIMA},
  title = {Water Hydraulic High-speed Solenoid Valve and its Application},
  booktitle = {Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644009,
  author = {島田敏行 and 塚越秀行 and 山崎景 and 北川能},
  title = {上体起こし動作を補助する大変位伸縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータ},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644011,
  author = {塚越秀行 and 小林敬 and 本田駿輔 and 北川能},
  title = {モグラの掘削動作を参考に した土中推進探査機},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644010,
  author = {門田真人 and 塚越秀行 and 堀江宏太 and 北川能},
  title = {尖足・血栓の予防のための足関節動作支援用アクチュエータ},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100626669,
  author = {光畑彰人 and 留滄海 and 北川能 and 浦口晃平},
  title = {水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100626668,
  author = {吉澤雄太 and 留滄海 and 北川能 and 佐藤彰洋},
  title = {戸建のための水圧駆動垂直揺れ免震装置},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100626667,
  author = {光畑彰人 and 留滄海 and 北川能 and 宮田貴之 and 川島正人},
  title = {水圧用高速電磁弁の性能改善と評価実験},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100626666,
  author = {芦金石 and 留滄海 and 北川能 and 光畑彰人 and 吉澤雄太},
  title = {アクティブチャージアキュムレータの開発},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100626665,
  author = {芦金石 and 留滄海 and 北川能 and 光畑彰人 and 吉澤雄太},
  title = {N圧ハイブリッド油圧源を用いた高速高効率油圧サーボシステムの研究},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644015,
  author = {渕上和峻 and 塚越秀行 and ﾜﾀﾘｴｲﾘ and 北川能},
  title = {危険建物内のレスキュー活動を支援する投擲式吸着体の開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624658,
  author = {光畑彰人 and 留滄海 and 北川能 and 浦口晃平},
  title = {水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究},
  booktitle = {第12回「運動と振動の制御」シンポ ジウム講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644014,
  author = {島田敏行 and 塚越秀行 and 山崎景 and 北川能},
  title = {大変位収縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータとその上体起こし動作への適用},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644013,
  author = {門田真人 and 塚越秀行 and 堀江宏太 and 北川能},
  title = {足関節に双方向動作を促すロングストローク式柔軟アクチュエータ},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644016,
  author = {塚越秀行 and 森庸太朗 and 北川能},
  title = {半倒壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ（第３報，Λ-driveによるゴンドラの駆動法）},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会201},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644019,
  author = {塚越秀行 and 穂坂 憲一 and 北川能},
  title = {繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボット},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644017,
  author = {塚越秀行 and 小林敬 and 本田駿輔 and 北川能},
  title = {モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発（第２報，３次元方向操舵手法）},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624501,
  author = {吉澤雄大 and 留滄海 and 北川 能 and 浦口晃平},
  title = {水圧駆動システムにおける圧力サージ発生の防止の検討},
  booktitle = {平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100627824,
  author = {北川能},
  title = {高効率によって持続発展的な社会との調和を目指す油圧サーボシステムの新しい試み},
  booktitle = {平成２３年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624502,
  author = {芦金石 and 留滄海 and 北川能 and 吉澤雄大 and 王佳偉},
  title = {N圧ハイブリッド油圧源を用いたサーボシステムの高応答性の検証},
  booktitle = {平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624503,
  author = {光畑彰人 and 留滄海 and 北川能 and 宮田貴之 and 川島正人},
  title = {水圧用高速電磁弁の性能改善と評価実験},
  booktitle = {平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644008,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Nobuyuki Arai and Ichiro Kiryu and ATO KITAGAWA},
  title = {Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation},
  booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644012,
  author = {三川晃尚 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {先端成長型アクチュエータ},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624510,
  author = {芦金石 and 留 滄海 and 斉藤理人 and 大坂一人 and 大場孝一 and 北川能},
  title = {N圧ハイブリッド油圧源とそれを用いた高応答高効率，油圧サーボシステムに関する研究（第１報，N圧ハイブリッド油圧源の提案と効率向上の検証実験）},
  booktitle = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624499,
  author = {宮田貴之 and 留 滄海 and 北川 能 and 川島正人},
  title = {吸振器を有する比例ポペット型2段式水圧用高速電磁弁に関する研究},
  booktitle = {平成22年秋季フルードパワーシステム講演会},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100624496,
  author = {芦金石 and 宮田貴之 and 北川能 and 留滄海},
  title = {N圧ハイブリッド油源を用いた高速高効率油圧サーボシステム},
  booktitle = {計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100624494,
  author = {光畑彰人 and 吉澤雄太 and 北川能 and 留滄海},
  title = {水圧駆動垂直揺れ免震システムの開発},
  booktitle = {計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618140,
  author = {穗坂憲一 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {狭隘湾曲管路内のスムーズな移動を目指した繰り出し推進移動体の研究},
  booktitle = {平成22年秋季フルードパワーシステム講演会},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618141,
  author = {小林敬 and 塚越秀行 and 本田駿輔 and 北川能},
  title = {モグラのかき分け動作を参考にする土中探査ロボット},
  booktitle = {平成22年秋季フルードパワーシステム講演会},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100624500,
  author = {浦口晃平 and 芦金石 and 留滄海 and 眞田一志 and 北川能},
  title = {水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究},
  booktitle = {平成22年秋季フルードパワーシステム講演会},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100624497,
  author = {横田雄二 and 北川能 and 香川利春 and 留滄海},
  title = {アキュムレータの充填・放出特性},
  booktitle = {計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618142,
  author = {穗坂憲一 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {柔軟チューブによる繰り出し推進移動体の研究},
  booktitle = {計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618135,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa},
  title = {Soft Structured Bending and Extending Actuator for Fingers Rehabilitation at Patient’s Home},
  booktitle = {IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB)},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618134,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Yotaro Mori and Ato Kitagawa},
  title = {Flexible Fluid Sliding Actuator Referring to Wave Shifting Motion Shown in Octopus Arms},
  booktitle = {IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB)},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618136,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa and Eyri Watari},
  title = {Novel Method to Throw a Tube Into High Altitudes for a Throw and Collect Rescue Inspector},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611027,
  author = {Akihisa Mika and Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa},
  title = {Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path,},
  booktitle = {IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610995,
  author = {Canghai Liu and Ato Kitagawa and Jinshi Lu and Takayuki Miyata},
  title = {Study on N-Level Pressure Hybrid Power Supply Hydraulic Servo System for High Efficiency and High Response},
  booktitle = {Proceedings of the 1st China-Japan Joint Workshop on Fluid Power},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618138,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa and Akihisa Mikawa},
  title = {Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation},
  booktitle = {2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618137,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa and Akihisa Mikawa},
  title = {Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610992,
  author = {Canghai Liu and Jinshi Lu and Ato Kitagawa},
  title = {New approach on surge pressure control in water hydraulic control system，2010 International Symposium on Flexible Automation},
  booktitle = {2010 International Symposium on Flexible Automation},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618144,
  author = {森庸太朗 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第２報：凹凸地形のスムーズな踏破方法―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611037,
  author = {森庸太朗 and 塚越秀行 and 島田敏行 and 北川能},
  title = {半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第２報：凹凸地形のスムーズな踏破方法―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611038,
  author = {Watari Eyri and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {投擲・回収型人命探査装置の開発 -ケーブルの高所投擲方法に関する考察-},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611033,
  author = {広川吉之介 and 塚越秀行 and 渕上和峻 and 北川能},
  title = {凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618150,
  author = {三川晃尚 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611031,
  author = {小林敬 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {トンネル構築式流体アクチュエータ},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611036,
  author = {本田駿輔 and 塚越秀行 and 穂坂憲一 and 北川能},
  title = {モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611034,
  author = {門田真人 and 塚越秀行 and 高橋隆 and 北川能},
  title = {面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611035,
  author = {塚越秀行 and 鈴木健明 and 北川能 and 長岡正範 and 寺門厚彦 and 林康子},
  title = {運動錯覚を生成する流体振動デバイス -fMRI環境内での検証実験-},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618149,
  author = {小林敬 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {トンネル構築式流体アクチュエータ},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618148,
  author = {広川吉之介 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618147,
  author = {門田真人 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618146,
  author = {鈴木健明 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {運動錯覚を生成する流体振動デバイス -fMRI環境内での検証実験},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618145,
  author = {本田駿輔 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611030,
  author = {三川晃尚 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618139,
  author = {Yotaro Mori and Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa},
  title = {Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation},
  booktitle = {2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611029,
  author = {塚越秀行 and 鈴木健明 and 北川能 and 長岡正範 and 寺門厚彦 and 林 康子},
  title = {運動錯覚を生成する自励振動式流体アクチュエータ-fMRI環境内での検証実験-},
  booktitle = {春季フルードパワーシステム講演会},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611025,
  author = {Yotaro Mori and Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa},
  title = {Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation},
  booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610998,
  author = {宮田貴之 and 峰松俊介 and 留 滄海 and 北川 能 and 川島正人},
  title = {吸振器を有する比例ポペット型2段式水圧用高速電磁弁に関する研究},
  booktitle = {平成22年春季フルードパワーシステム講演会},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610996,
  author = {浦口晃平 and 芦 金石 and 紋野雄介 and 留滄海 and 北川 能 and 坪内俊之},
  title = {高剛性油による油圧サーボシステムの性能向上},
  booktitle = {平成22年春季フルードパワーシステム講演会論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611028,
  author = {門田真人 and 塚越秀行 and 北川能 and 長岡正範 and 寺門厚彦 and 林康子},
  title = {医学的観点から足首を双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験},
  booktitle = {第22回バイオエンジニアリング講演会論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100629204,
  author = {Eyri Watari and Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa},
  title = {Novel Method to Throw a Tube Into High Altitudes for a Throw and Collect Rescue Inspector},
  booktitle = {Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) and the Support Technologies for Mobile Machines},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100597279,
  author = {峰松俊介 and 北川 能 and 留滄海 and 渕上和峻 and 川島正人},
  title = {吸振器を有する比例ポペット型２段式水圧用高速電磁弁に関する研究},
  booktitle = {平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100597280,
  author = {宮田貴之 and 北川 能 and 留滄海},
  title = {高応答性と高効率を両立した油圧サーボシステムの検討},
  booktitle = {平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100597277,
  author = {Ato Kitagawa and Liu Canghai},
  title = {Study on Water Hydraulic Vertical Seismic Isolation System},
  booktitle = {The 3rd BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100582352,
  author = {大沼宏陽 and 塚越秀行 and 三川晃尚 and 北川 能},
  title = {トンネル構築式移動探査ロボット -第3報 ： 探査機能の搭載-},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100597283,
  author = {浦口晃平 and 北川 能 and 留 滄海 and 峰松俊介 and 芦 金石 and 坪内俊之},
  title = {高剛性油による油圧サーボシステムの性能向上},
  booktitle = {平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100597282,
  author = {関口英樹 and 北川 能 and 留 滄海 and 佐藤彰洋 and 川島正人},
  title = {戸建てのための水圧駆動垂直揺れ免震システムに関する研究},
  booktitle = {平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100597281,
  author = {修 震 and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行 and 小西健一郎},
  title = {インターネットを用いたマルチ利用在宅手首リハビリシステムの研究},
  booktitle = {平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100582340,
  author = {山田洋平 and ワタリエイリ and 塚越秀行 and 北川能 and 広川 吉之介},
  title = {壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100582354,
  author = {鈴木健明 and 塚越秀行 and 峰松俊介 and 北川能 and 長岡正範 and 寺門厚彦 and 林康子},
  title = {運動錯覚を創出する流体式振動刺激デバイス},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100582350,
  author = {加藤利幸 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {面状柔軟アクチュエータとその手首動作支援への応用},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100582347,
  author = {古知屋琢己 and 塚越秀行 and 本田駿輔 and 北川能},
  title = {Bari-bari-IV: 重量瓦礫内からの安全な人命救助を目指した油圧式移動探査ロボット},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100582342,
  author = {門田真人 and 塚越秀行 and 北川能 and 長岡正範 and 寺門厚彦 and 林康子},
  title = {医学的観点により足首に屈曲運動を促す流体ソックスの提案},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100582335,
  author = {塚越 秀行 and 千葉 寛之 and 北川 能 and 広川 吉之介 and ワタリ エイリ},
  title = {凹凸面のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 第２報：ゲルの粘着特性とその回復方法},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100576944,
  author = {Ato Kitagawa and Canghai Liu},
  title = {New approach for improving performance of water hydraulic and hydraulic system},
  booktitle = {Proceedings of the Seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100582357,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Hiroyuki Chiba and Ato Kitagawa},
  title = {Gel-type Sticky Mobile Inspector to Traverse on the Rugged Wall and Ceiling},
  booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100576940,
  author = {Zhen XIU and Ato KITAGAWA and Canghai LIU and Hideyuki TSUKAGOSHI and Kenichiro KONISHI},
  title = {An Internet-based Tele-rehabilitation System with Single-master and Multi-slaves},
  booktitle = {Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100576941,
  author = {Ato KITAGAWA and Shuyi JING and Canghai LIU and Hideyuki TSUKAGOSHI},
  title = {A study on a Sound Operated Valve for a Wearable Pneumatic System},
  booktitle = {Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100576942,
  author = {Xiu Zhen and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行},
  title = {インターネットを用いたマルチ利用在宅リハビリシステムの基礎研究},
  booktitle = {日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100582326,
  author = {Hideyuki TSUKAGOSHI and Shumpei KASE and Toshiyuki KATO and Takeaki SUZUKI and Ato KITAGAWA},
  title = {Wearable Fluid Power Composed of Flat Tubes to Activate th Body},
  booktitle = {},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100582330,
  author = {Ichiro KIRYU and Hideyuki TSUKAGOSHI and Ato KITAGAWA},
  title = {Grow-Hose-I: a Hose Type Rescue Robot Passing Smoothly through Narrow Rubble Spaces},
  booktitle = {Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100582328,
  author = {Eyri WATARI and Hideyuki TSUKAGOSHI and Yasuhiro KITAGAWA and Ato KITAGAWA},
  title = {Magnetic Brake Cylinder to Enhance Traverse Ability and its Application to Rescue Robots},
  booktitle = {Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100582324,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Hiroyuki Chiba and Keisuke Tambo and Takeaki Suzuki and Ato Kitagawa},
  title = {Skin Stimulation by the Fluid Powered Self-excited Oscillation and its Effect on the Human Body},
  booktitle = {30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100582323,
  author = {Eyri Watari and Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa},
  title = {Rescue Inspectors to Enhance Accessibility and Traverse Ability Using Magnetic Brake Cylinder},
  booktitle = {Proceedings of SICE Annual Conference 2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100582320,
  author = {塚越秀行 and 千葉寛之 and 北川 能},
  title = {凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機},
  booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100582318,
  author = {鈴木健明 and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {装着違和感の軽減を目指した人体関節駆動用アクチュエータの提案},
  booktitle = {日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563987,
  author = {加瀬俊平 and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {人体への適応機能を備えた能動装着バンド：Fit-band - センサ・弁機能を一体化したチューブの提案 -},
  booktitle = {平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563985,
  author = {ワタリ エイリ and 塚越秀行 and 北川 能 and 北川康弘},
  title = {磁性ブレーキシリンダの制御とその空圧移動ロボットへの応用},
  booktitle = {},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563984,
  author = {森 庸太朗 and 塚越秀行 and 北川 能 and 鎌倉 圭},
  title = {リニア流体アクチュエータ：Λ（ラムダ）ドライブの提案},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563982,
  author = {加瀬俊平 and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {人体への適応機能を備えた能動装着バンド：Fit-band 第三報：人体適応機能の生成法},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563980,
  author = {吉柳一郎 and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース：Grow-hose-I},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563967,
  author = {古知屋琢己 and 大江邦明 and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {カプセル形ジャッキアップ移動ロボット：Bari-bari-IIIの提案},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563962,
  author = {大沼宏陽 and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {トンネル構築式移動ロボットの推進原理},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563953,
  author = {本田駿輔 and 塚越秀行 and 北川 能 and 大沼宏陽},
  title = {トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560456,
  author = {敬 淑義 and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行},
  title = {音響で作動する制御弁},
  booktitle = {フルードパワーワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560451,
  author = {修 震 and 北川 能 and 留 滄海 and 呉 平東 and 塚越秀行},
  title = {インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムの遠隔制御に関する研究},
  booktitle = {平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560450,
  author = {Zhen XIU and Ato KITAGAWA and Hideyuki TSUKAGOSHI and Canghai LIU and Ken-ichiro KONISHI},
  title = {An Internet-based Tele-rehabilitation System with Scattered Multiple Patients},
  booktitle = {The Proceedings of Telerobotics Workshop on 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2008)},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563986,
  author = {鈴木健明 and 北川 能 and 塚越秀行},
  title = {装着抵抗感の軽減を目指した関節運動用ロータリーアクチュエータ},
  booktitle = {平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563951,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa and Masayuki Ito and Kuniaki Ooe and Ichiro Kiryu and Takumi Kochiya},
  title = {Bari-bari-II Jack-up Rescue Robot with Debris Opening Function},
  booktitle = {Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560455,
  author = {修 震 and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行 and 小西健一郎},
  title = {マルチ利用在宅遠隔リハビリシステム},
  booktitle = {平成２０年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563989,
  author = {加藤利幸 and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {Tail-wrist-III: 家庭でも行える手首拘縮予防用ウェアラブル・フルードパワー},
  booktitle = {フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563991,
  author = {塚越秀行 and 田圃圭祐 and 千葉寛之 and 北川 能},
  title = {FRT(Flat Ring Tube): 水道圧による自励振動アクチュエータ},
  booktitle = {フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563992,
  author = {塚越秀行 and 大江邦明 and 古知屋琢己 and 北川 能},
  title = {Bari-bari-II : 重量がれき下でも移動可能なこじ開け式災害救助ロボット},
  booktitle = {フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560452,
  author = {北川 能 and 留 滄海 and 林下 剛},
  title = {角度・トルク複合制御機能を有する油圧遥動モータ},
  booktitle = {平成２０年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563990,
  author = {吉柳一郎 and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {Grow-hose-I: 植物根の成長プロセスを参考にした人命探査ホース},
  booktitle = {フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560454,
  author = {留 滄海 and 佐藤彰洋 and 北川 能},
  title = {直下地震のための住宅用水圧駆動垂直揺れ免震装置},
  booktitle = {平成２０年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563801,
  author = {吉柳一郎 and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {狭隘瓦礫内のスムーズな仮装を目指した人命探査ホース -探査用カメラの搬送法-},
  booktitle = {平成19年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100563805,
  author = {Eyri Watari and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {空圧駆動ロボットの踏破能力を高める磁性ブレーキシリンダ},
  booktitle = {2007年度産業応用部門大会 第8回流体計測シンポジウム},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100563778,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa and Keisuke Tambo and Hiroyuki Chiba},
  title = {Proposal of fluid self-excited oscillation peculiar to a flat ring tube and its application},
  booktitle = {FLUCOME2007},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100563807,
  author = {塚越秀行 and 加藤利幸 and 北川 能},
  title = {理学療法士の技量再現を目指した手首ストレッチ・グローブの開発},
  booktitle = {日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2007},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100563782,
  author = {塚越秀行 and 田圃圭祐 and 北川能},
  title = {Water Hydraulic Actuator with Novel Phenomenon and its Application to Wearable Devices},
  booktitle = {PROCEEDINGS OF: SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100563810,
  author = {塚越秀行 and 加瀬俊平 and 北川 能},
  title = {Fit-band: 人体適応機能を備えた能動装着バンドの開発},
  booktitle = {日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2007},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100563943,
  author = {塚越秀行 and 加藤利幸 and 北川 能},
  title = {理学療法士の技量再現を目指した手首装着型流体アクチュエータ},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100563940,
  author = {塚越秀行 and 吉柳一郎 and 荒井伸幸 and 大沼宏陽 and 北川 能},
  title = {狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100563945,
  author = {塚越秀行 and 大沼宏陽 and 吉柳一郎 and 北川 能},
  title = {蚕を参考にした狭隘凹凸地形内の運搬経路構築法の検討},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100563812,
  author = {塚越秀行 and 吉柳一郎 and 荒井伸幸 and 北川 能},
  title = {繰り出し方式の方向操舵可能なレスキュー探査ホース},
  booktitle = {平成19年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100563790,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa and Keisuke Tambo and Hiroyuki Chiba},
  title = {A Fluid Self-excited Oscillation Peculiar to Flat Ring Tube and its Application to Wearable Robots},
  booktitle = {Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100563791,
  author = {Eyri Watari and Hideyuki Tsukagoshi and Takahiro Tanaka and Daichi Kimura and Ato Kitagawa},
  title = {Development of a Throw & Collect Type Rescue Inspector},
  booktitle = {Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555399,
  author = {Ato Kitagawa and Wu Haifan},
  title = {Development of a Portable Pneumatic Power Source Based on Phase Transition at the Triple Point and Its Application to a Power Assisted Lower Limb},
  booktitle = {Preceedings of 5th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555409,
  author = {Akihiro SATO and Canghai LIU and Ato KITAGAWA},
  title = {PROPOSAL OF ACTIVE SEISMIC ISOLATION SYSTEM},
  booktitle = {Student Workshop jointly with The 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555397,
  author = {Zhen XIU and Ato KITAGAWA and Canghai LIU and Hideyuki TSUKAGOSHI},
  title = {An Internet-based Tele-rehabilitation System with Single-Master and Multi-Slave},
  booktitle = {PROCEEDINGS OF SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555412,
  author = {留 滄海 and 北川 能},
  title = {直下地震の垂直揺れが吸収可能な一戸建ての水圧駆動免震装置の提案},
  booktitle = {日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2007},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555411,
  author = {留 滄海 and 佐藤彰洋 and 北川 能},
  title = {一戸建ての垂直揺れ水圧駆動免振装置の提案},
  booktitle = {日本地震工学会大会―2007梗概集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555410,
  author = {Canghai LIU and Ato KITAGAWA},
  title = {Proposal of Active Water Hydraulic Seismic Isolation System},
  booktitle = {PROCEEDINGS OF: SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555396,
  author = {Haifan WU and Ato KITAGAWA and Hideyuki TSUKAGOSHI and Canghai LIU},
  title = {Development of a Novel Pneumatic Power Assisted Lower Limb for Outdoor Walking by the Use of a Portable Pneumatic Power Source},
  booktitle = {16th IEEE Internatonal Conference on Control Applications},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100555408,
  author = {敬 淑義 and 北川 能 and 留 滄海 and 塚越秀行 and 大江邦明},
  title = {ウエアラブル空気圧システムための音響で作動する制御弁に関する研究（第１報，パイロット弁の試作）},
  booktitle = {平成19年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100522153,
  author = {Eyri Watari and Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa},
  title = {The Development of a Throw & Collect Type Rescue Inspector - 6th Report: Control of the Throwing Distance by a Magnetic Brake Cylinder -},
  booktitle = {SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522154,
  author = {Zhen XIU and Ato KITAGAWA and Hideyuki TSUKAGOSHI and Canghai LIU and Monta IDO and Pingdong WU},
  title = {Internet-based Tele-rehabilitation System -Bilateral Tele-control with Variable Time Delay-},
  booktitle = {Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2006)},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522156,
  author = {Zhen XIU and Ato KITAGAWA},
  title = {A Study on Tele-rehabilitation Sharing System for Wrist},
  booktitle = {Proceedings of 4th FPNI-PhD Symposium},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522157,
  author = {山本久美子 and 塚越秀行 and 北川　能},
  title = {アクアハンド：指圧効果の再現を目指した水道圧駆動アクチュエータの開発},
  booktitle = {日本機械学会2006年度年次大会講演論文集Vol.2},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522158,
  author = {塚越秀行 and 加瀬俊平 and 北川　能},
  title = {ウェアラブル・アクチュエータのための人体適応式装着法の提案},
  booktitle = {日本機械学会2006年度年次大会講演論文集Vol.2},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522159,
  author = {北川　能 and 林下　剛 and 平賀俊哉 and 留　滄海},
  title = {林野火災消火のための水利システム},
  booktitle = {日本機械学会2006年度年次大会講演論文集Vol.2},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522160,
  author = {修　震 and 北川　能 and 塚越秀行 and 留　滄海},
  title = {インターネットによる遠隔リハビリシステムに関する研究},
  booktitle = {日本機械学会Dynamics and Design Conference 2006（CD-ROM）},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522162,
  author = {北川能},
  title = {瓦礫こじ開け機構を有するジャッキアップ移動体開発 第4報：凹凸ガレキ面間でのBari-bari-Ⅱの移動性能},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522163,
  author = {塚越秀行 and 千葉寛之 and 北川　能},
  title = {Flat Ring Tubeを用いたマッサージ効果},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522164,
  author = {Hideyuki TSUKAGOSHI and Eyri WATARI and Ato KITAGAWA},
  title = {Development of a Throw & Collect Type Rescue Inspector - 5th Report: Improvement in the Access Technology in a CollapsedHouse -},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522165,
  author = {塚越秀行 and 加瀬俊平 and 北川　能},
  title = {人体への適応機能を備えた装着固定ベルト：Fit-band},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522166,
  author = {平賀俊哉 and 北川　能 and 留　滄海 and 林下　剛},
  title = {自然エネルギーを利用した林野火災用水利システム―第１報　水源ポンプシステムの構築・試作―},
  booktitle = {平成18年度日本火災学会研究発表会},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522211,
  author = {塚越秀行 and 伊藤雅幸 and 吉柳一郎 and 北川能 and 留滄海},
  title = {がれき内人命救助の支援を目指したジャッキアップ移動体},
  booktitle = {平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文賞},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100522212,
  author = {塚越秀行 and 千葉寛之 and 北川能},
  title = {偏平チューブ固有の自励振動とそのマッサージデバイスへの応用},
  booktitle = {平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100528313,
  author = {吉柳一郎 and 塚越秀行 and 新井伸幸 and 大沼宏陽 and 北川　能},
  title = {狭隘空間内でも移動可能な探査・作業用ホースの基礎的考察},
  booktitle = {計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会CD-ROM},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100528320,
  author = {大江邦明 and 塚越秀行 and 伊藤雅幸 and 北川　能 and 留　滄海},
  title = {瓦礫こじ開け機能を有するジャッキアップ移動体の開発　－第4報：Bari-Bari-Ⅱによる探査救出作業の検証－},
  booktitle = {計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会CD-ROM},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100528327,
  author = {留　滄海 and 北川　能},
  title = {直下地震の垂直揺れが吸収可能な一戸建て能動型水圧駆動免震装置の提案},
  booktitle = {平成18年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100393359,
  author = {塚越秀行 and 木村大地 and 渡　永利 and 北川　能},
  title = {投擲・回収型人命探査機における探査用子機の開発},
  booktitle = {計測自動制御学会2005年度産業応用部門大会第６回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393360,
  author = {塚越秀行 and 井戸聞多 and 白土賢一 and 北川　能},
  title = {Tail Wrist: 手首の装着型ストレッチ動作支援機器の開発},
  booktitle = {計測自動制御学会2005年度産業応用部門大会第６回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393354,
  author = {Zhen XIU and Pingdong WU and Ato KITAGAWA and Shuyi JING},
  title = {Internet-based Bilateral Force-feedback Telecontrol of Hydraulic Master-Slave Robot},
  booktitle = {The Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP)},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393356,
  author = {Shuyi JING and Ato KITAGAWA and Pingdong WU},
  title = {A Study on Teleoperation of Fluid Power System over Internet},
  booktitle = {Proceedings of the 6th JFPS International Symjposium on Fluid Power},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393358,
  author = {Haifan WU and Ato KITAGAWA and Hideyuki TSUKAGOSHI},
  title = {Development of a portable pneumatic power source using phase transition at the triple point},
  booktitle = {Proceedings of the 6th JFPS International Symjposium on Fluid Power},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393355,
  author = {XIU Zhen and KITAGAWA Ato and WU Pingdong},
  title = {A Study on Bilateral Telecontrol of Networked Robot with Variable Time-delay},
  booktitle = {Proceedings of the 6th JFPS International Symjposium on Fluid Power},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393364,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Masashi Sasaki and Ato Kitagawa and Takahiro Tanaka},
  title = {Jumping Robot for Rescue Operation with Excellent Traverse Ability},
  booktitle = {Proceedings of ICAR2005},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393365,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Masashi Sasaki and Ato Kitagawa and Takahiro Tanaka},
  title = {Design of a Higher Jumping Rescue Robot with the Optimized Pneumatic Drive},
  booktitle = {Proceedings of the 2005 IEEE ICRA},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393366,
  author = {北川　能 and 山本久美子 and 塚越秀行 and 田圃圭祐},
  title = {アクアハンドの開発～指圧マッサージ効果の再現を目指して～},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393367,
  author = {塚越秀行 and 伊藤雅幸 and 北川　能},
  title = {瓦礫こじ開け機構も兼備したジャッキアップ移動体：Bari-bari-Ⅱ},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393368,
  author = {塚越秀行 and 宮本哲昌 and 北川　能 and 木村大地},
  title = {雪中・土中探査作業の効率向上を目指したジェット推進ポールの提案},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393369,
  author = {塚越秀行 and 田中崇裕 and 木村大地 and 北川　能},
  title = {倒壊家屋内での広域探索を目指した投擲・回収型移動体の開発　－第２報－　投擲距離の向上策},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393370,
  author = {塚越秀行 and 白土賢一 and 井戸聞多 and 北川　能},
  title = {Tail-wristの開発：手首の多様な動作支援を目指して},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100393371,
  author = {井戸聞多 and 塚越秀行 and 白土賢一 and 北川　能},
  title = {手首の多様な運動を促すTail-wristの開発},
  booktitle = {日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2005},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100409851,
  author = {Ato Kitagawa and Sung-Hwan Park},
  title = {New Research Tendency of Water Hydraulics and Development of Water Hydraulic High Speed Solenoid Valve},
  booktitle = {Proceedings of First BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100409852,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Yotaro Mori and Masashi Sasaki and Takahiro Tanaka and Ato Kitagawa},
  title = {Design of a Higher Jumping Rescue Robot for Debris-filled Environment},
  booktitle = {},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100409853,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Yotaro Mori and Masashi Sasaki and Takahiro Tanaka and Ato Kitagawa},
  title = {Design of a Higher Jumping Rescue Robot for Debris-filled Environment},
  booktitle = {Proceedings of First BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100389302,
  author = {塚越秀行 and 白土賢一 and 北川　能},
  title = {下肢運動支援に適したZ-Tube　Actuatorとその駆動機構の提案},
  booktitle = {平成16年春季フルードパワーシステム講演会},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389303,
  author = {塚越秀行 and 小山輝憲 and 北川能},
  title = {土砂内人命探査を目的としたジェット推進ホースの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'04},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389304,
  author = {塚越秀行 and 田中崇裕 and 北川　能 and 天野裕輔},
  title = {狭隘空間におけるジャッキアップ移動体：Bari-bari-Iの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'04},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389305,
  author = {塚越秀行 and 白土賢一 and 北川　能},
  title = {湾曲用 Z-tube Actuator による下肢の運動支援},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'04},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389306,
  author = {田圃圭祐 and 塚越秀行 and 北川　能},
  title = {Flat Ring Tubeの振動現象を基本とする流体アクチュエータの提案},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'04},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389307,
  author = {塚越秀行 and 白土賢一 and 北川　能},
  title = {下肢運動支援に適したZ-tube　Actuator の開発とその特性解析},
  booktitle = {日本機械学会D&D2004},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389308,
  author = {田中崇裕 and 塚越秀行 and 北川　能},
  title = {災害現場での効率的情報収集を目指した投擲・回収型移動体の開発（第１報：子機を操る手綱さばき機構）},
  booktitle = {計測自動制御学会2004年度産業応用部門大会講演論文集},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389309,
  author = {Aierken Tuohuti and 呉　春男 and 北川　能},
  title = {DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とその応用},
  booktitle = {計測自動制御学会2004年度産業応用部門大会講演論文集},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389310,
  author = {田圃圭祐 and 塚越秀行 and 北川　能},
  title = {アクアドライブによるFlat Ring振動の発現とその応用},
  booktitle = {計測自動制御学会2004年度産業応用部門大会講演論文集},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389311,
  author = {塚越秀行 and 田圃圭祐 and 北川　能},
  title = {水道圧ステッピングモータとその高速駆動を促すフルイディックチューブの動作原理},
  booktitle = {平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389312,
  author = {呉　春男 and 北川　能},
  title = {DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とそのパラレルメカニズムへの応用},
  booktitle = {平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389313,
  author = {野田聡人 and 塚越秀行 and 北川　能},
  title = {腰・胴体の捻転運動を支援する装着型Twist-cushion の開発},
  booktitle = {計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389314,
  author = {田圃圭祐 and 塚越秀行 and 北川　能},
  title = {Flat Ring Tubeの振動現象を用いたアクアドライブ・アクチュエータ},
  booktitle = {計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389315,
  author = {北川　能 and 呉　海帆 and 塚越秀行 and 朴　聖煥},
  title = {三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発},
  booktitle = {計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389316,
  author = {ChunNan WU and Ato KITAGAWA},
  title = {Development of a new Hydraulic Cylinder with built-in Compound Control Function of Displacement and Thrust},
  booktitle = {Proceedings of the 2004 IEEE CCA},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389317,
  author = {H.Tsukagoshi and Y.Mori and M.Sasaki and T.Tanaka and A.Kitagawa},
  title = {Leg-in-rotor-II: a Jumping Inspector with High Traverse-ability on Debris},
  booktitle = {Proceedings of the 2004 IEEE ICRA},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100389319,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Kenichi Shirato and Monta Ido and Ato Kitagawa},
  title = {Tail-arm: A Wearable Unit to Stimulate Exercise},
  booktitle = {IEEE RO-MAN2004},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100393026,
  author = {朴　聖煥 and 北川　能 and 川島正人},
  title = {HILSによる水圧用高速電磁弁の特性解析},
  booktitle = {平成16年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100488911,
  author = {呉　春男 and 北川　能 and 朴　聖煥},
  title = {位置・力制御機能を内蔵した油圧シリンダの開発},
  booktitle = {平成15年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100492625,
  author = {塚越秀行 and 小山輝憲 and 北川　能},
  title = {土砂内人命探査を目指した振動推進ホースの提案},
  booktitle = {計測自動制御学会2003年度産業応用部門大会講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100492624,
  author = {松本　晃 and 朴　聖煥 and 北川　能},
  title = {複数の高速オンオフ弁を用いたPWM方式圧力制御に関する研究},
  booktitle = {計測自動制御学会2003年度産業応用部門大会講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100491942,
  author = {Hideyuki TSUKAGOSHI and Yotaro MORI and Masashi SASAKI and Takahiro TANAKA and Ato KITAGAWA},
  title = {Leg-in-Rotor:Jumping Inspector to Traverse on Debris},
  booktitle = {IEEE ICRA Video Session I, Mobile Robotics},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100491935,
  author = {朴　聖煥 and 北川　能 and 李　珍杰 and 川島正人},
  title = {水圧用高速電磁弁の特性解析},
  booktitle = {平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100491932,
  author = {呉　春男 and 北川　能 and 朴　聖煥},
  title = {位置・力制御機能を内蔵した油圧シリンダによるコンプライアンス制御},
  booktitle = {平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100491930,
  author = {呉　平東 and 北川　能},
  title = {インターネットによる機械運動の遠隔制御方式に関する研究},
  booktitle = {平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100491922,
  author = {呉　海帆 and 北川　能 and 塚越秀行 and 朴　聖煥},
  title = {固気相変化を利用した新形携帯空圧源の開発},
  booktitle = {平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100491916,
  author = {北川　能 and 塚越　秀行},
  title = {ウェアラブル・フルードパワー ‐チューブ型アクチュエータの開発‐},
  booktitle = {平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100491841,
  author = {塚越　秀行 and 鎌田　祥行 and 北川　能},
  title = {Title 身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ：Tail-armの動作特性},
  booktitle = {日本機械学会 [No.03-7] Dynamics and Design Conference  CD-ROM論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100491272,
  author = {塚越　秀行 and 田中　崇裕 and 北川　能},
  title = {跳躍・回転移動体の開発 ‐第６報：跳躍高度を高める足先構造‐},
  booktitle = {平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100488956,
  author = {Ato Kitagawa and ChunNan Wu and Sung-Hwan Park},
  title = {A Study on the Hydraulic Cylinder with built-in Displacement and Thrust Control Function},
  booktitle = {ICCAS2003},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100488918,
  author = {塚越　秀行 and 田中　崇裕 and 佐々木　正志 and 北川　能},
  title = {跳躍・回転移動体の開発　―第５報：遠隔操縦機能の向上―},
  booktitle = {日本機械学会 [No.03-4] ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100488916,
  author = {塚越　秀行 and 鎌田　祥行 and 北川　能},
  title = {肩・肘の複関節動作を支援する簡易着脱式 Tail-arm の開発},
  booktitle = {日本機械学会 [No.03-4] ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100488914,
  author = {北川　能 and 塚越　秀行 and 田圃　圭祐},
  title = {自励振動を用いた水道圧ステッピングモータ：IP Motor - IIの開発},
  booktitle = {日本機械学会 [No.03-4] ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100488909,
  author = {塚越　秀行 and 鎌田　祥行 and 北川　能},
  title = {身体への簡易着脱式アクチュエータ：Tail-armの開発},
  booktitle = {平成１５年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100488908,
  author = {北川　能 and 塚越　秀行 and 佐々木　正志 and 田中　崇裕},
  title = {瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析},
  booktitle = {平成15年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100488907,
  author = {朴　聖煥 and 北川　能 and 川島　正人 and 李　珍杰 and 呉　平東},
  title = {水圧用高速電磁弁の流量特性改善に関する研究},
  booktitle = {平成15年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100488906,
  author = {塚越　秀行 and 鎌田　祥行 and 北川　能},
  title = {身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ：Tail-armの動作特性},
  booktitle = {日本機械学会 [No.03-7] Dynamics and Design Conference CD-ROM論文集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100465877,
  author = {Ato Kitagawa and ChunNan Wu and Atsushi Kakino and Canghai Liu and Tuohuti Aierken},
  title = {Control of the Parallel Link Mechanism by using Hydraulic Spool-in-Cylinder},
  booktitle = {Proceedings of SICE Annual Conference 2002},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477903,
  author = {北川　能 and 五十嵐正記 and 塚越秀行},
  title = {表面爪駆動による小口径能動ホース：Active Hose－Ⅲの滑走},
  booktitle = {計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477902,
  author = {塚越秀行 and 佐々木正志 and 田中崇裕 and 北川　能},
  title = {跳躍・回転移動体の開発 －第４報：回転移動時の踏破能力の向上－},
  booktitle = {計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477900,
  author = {塚越秀行 and 鎌田祥行 and 北川　能},
  title = {身体運動を補助する棒状アクチュエータ：Tail-Armの提案},
  booktitle = {計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477898,
  author = {北川　能 and 呉　春男 and 朴　聖煥},
  title = {DiThCoシリンダによる位置・力制御},
  booktitle = {計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477897,
  author = {塚越秀行 and 鎌田祥行 and 北川　能},
  title = {チューブ形アクチュエータを用いた動作支援に関する研究},
  booktitle = {計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477896,
  author = {北川　能 and 五十嵐正記 and 塚越秀行 and 小山輝憲},
  title = {瓦礫内探査・延命作業を支援する小口径能動ホースの開発},
  booktitle = {計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477893,
  author = {塚越秀行 and 佐々木正志 and 北川　能},
  title = {瓦礫跳躍高度向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析},
  booktitle = {計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477892,
  author = {塚越秀行 and 佐々木正志 and 北川　能},
  title = {空圧ジャンピングの基本特性},
  booktitle = {日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477890,
  author = {Ill-Yeong Lee and Tae-Hyung Kim and Kyung-Min Kim and Ato Kitagawa},
  title = {A new Linearlized Equation for Modelling a Servovalve in Hydraulic Control Systems},
  booktitle = {Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Nara 2002},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477886,
  author = {Sung-Hwan Park and Arto Kitagawa and Masato Kawashima and JinKul Lee and Pingdong Wu},
  title = {A Development of Water Hydraulic High Speed Solenoid Valve},
  booktitle = {Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Nara 2002},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477882,
  author = {CangHai Liu and Ato Kitagawa},
  title = {Parallel Impedance Control for Hydraulic Teleoperation},
  booktitle = {Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Nara 2002},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477877,
  author = {Thum Chenvisuwat and Sung-Hwan Park and Ato Kitagawa},
  title = {A Development of a Poppet Type Brake Pressure Control Valve},
  booktitle = {Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Nara 2002},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477868,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa and Yoshiyuki Kamata},
  title = {Wearable Fluid Power by Means of Various Flat Tube Actuator},
  booktitle = {Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Nara 2002},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477865,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa and Yoshiyuki Kamata},
  title = {Wearable Fluid Power Composed of Transformed Flat Tube Actuators},
  booktitle = {IROS 2002},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100477863,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa and Terunori Koyama and Masaki Igarashi},
  title = {Mobile Method of Active Hose Passing through the Narrow Space},
  booktitle = {IROS 2002},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100466845,
  author = {北川　能 and 朴　聖煥 and 古川和明 and チェンウィスワット･タム and 李　忠日},
  title = {水圧用高速電磁弁の開発およびその特性解析},
  booktitle = {フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100466844,
  author = {塚越秀行 and 鎌田祥行 and 北川　能},
  title = {Tube Actuatorによるウェアラブル・フルードパワーの開発 －省エネルギー歩行支援のための自重ロック式膝駆動－},
  booktitle = {フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100466843,
  author = {塚越秀行 and 小山輝憲 and 北川　能},
  title = {能動ホースによる狭隘空間の３Ｄ移動},
  booktitle = {フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100466842,
  author = {北川　能 and 塚越秀行 and 五十嵐正記},
  title = {形状フィードバック弁による小口径能動ホースの実現},
  booktitle = {フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100466841,
  author = {塚越秀行 and 森庸太朗 and 佐々木正志 and 北川　能},
  title = {瓦礫踏破能力の向上を目指した脚収納型ジャンピングロボット},
  booktitle = {フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100466238,
  author = {チェンウィスワット タム and 松本　晃 and 朴　聖煥 and 北川　能},
  title = {油圧制御による鉄道車両ブレーキに関する研究 （高速オンオフ弁を用いるブレーキ圧力制御）},
  booktitle = {平成14年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100466236,
  author = {塚越秀行 and 鎌田祥行 and 北川　能},
  title = {Tube Actuator を用いた省エネルキー歩行支援のための提案},
  booktitle = {平成14年春季フルードパワーシステム講演会},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100466232,
  author = {塚越秀行 and 鎌田祥行 and 北川　能},
  title = {Tube Actuator によるウェアラブル・フルードパワーの開発 第３報：省エネルギー歩行支援のための自重ロック式膝駆動},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100466231,
  author = {塚越秀行 and 小山輝憲 and 北川　能},
  title = {能動ホースによる狭隘空間の３D移動},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100466230,
  author = {北川　能 and 塚越秀行 and 五十嵐正記},
  title = {形状フィードバック弁による小口径能動ホースの実現},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100466229,
  author = {塚越秀行 and 森庸太朗 and 佐々木正志 and 北川　能},
  title = {瓦礫踏破能力の向上を目指した脚収納型ジャンピングロボット},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集},
  year = 2002,
}

@misc{CTT100629301,
  author = {塚越秀行 and 北川 能},
  title = {家庭用水道圧を利用したアクアドライブモータ},
  year = 2011,
}

@misc{CTT100582543,
  author = {北川能},
  title = {バルブレスウェアラブルフルードパワーの実現},
  year = 2008,
}

@misc{CTT100582544,
  author = {北川 能},
  title = {小形携帯空圧源},
  year = 2008,
}

@misc{CTT100582546,
  author = {北川 能},
  title = {鉄道車両用油圧ブレーキ ＝ブレーキバイワイヤ（BBW）油圧システム＝},
  year = 2008,
}

@misc{CTT100555406,
  author = {北川能 and 塚越秀行},
  title = {携帯空圧源”Dry Ice Power Cell”によるウェアラブルフルードパワーの新たな展開},
  year = 2008,
}

@misc{CTT100582548,
  author = {北川 能},
  title = {携帯空圧源},
  year = 2008,
}

@misc{CTT100582550,
  author = {北川 能},
  title = {バルブレスウェアラブルフルードパワー},
  year = 2008,
}

@misc{CTT100582551,
  author = {北川 能},
  title = {鉄道車両用ブレーキバイワイヤ油圧システム},
  year = 2008,
}

@misc{CTT100555401,
  author = {北川能 and 呉 春男},
  title = {位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究},
  year = 2007,
}

@misc{CTT100555402,
  author = {ATO KITAGAWA},
  title = {平成18年度の水圧分野研究活動の動向},
  year = 2007,
}

@misc{CTT100555404,
  author = {北川能 and 塚越秀行},
  title = {アクアハンド：指圧効果の再現を目指して},
  year = 2007,
}

@misc{CTT100555405,
  author = {北川能},
  title = {管路における負圧現象とその測定手法},
  year = 2007,
}

@misc{CTT100563794,
  author = {塚越秀行 and 北川能},
  title = {フルードパワーを駆使した災害救助ロボット},
  year = 2007,
}

@misc{CTT100522214,
  author = {塚越秀行 and 吉柳一郎 and 伊藤雅幸 and 北川能},
  title = {瓦礫こじ開け機能をもつジャッキアップ移動体「Bari-bari-I,　II」},
  year = 2006,
}

@misc{CTT100522161,
  author = {塚越秀行 and 北川　能},
  title = {レスキューロボットの研究開発の現状と将来},
  year = 2006,
}

@misc{CTT100522213,
  author = {塚越秀行 and 木村大地 and Eyri Watari and 呉海帆 and 北川能},
  title = {瓦礫踏破能力を飛躍的に高める跳躍・回転移動体の開発},
  year = 2006,
}

@misc{CTT100393035,
  author = {北川　能},
  title = {フルードパワーシステムの技術動向},
  year = 2005,
}

@misc{CTT100393034,
  author = {北川　能 and 呉　春男},
  title = {DiThCoシリンダとそのパラレルメカニズムでの応用},
  year = 2005,
}

@misc{CTT100491908,
  author = {塚越　秀行 and 北川　能},
  title = {装着感を重視した様々なチューブ型アクチュエータ},
  year = 2003,
}

@misc{CTT100491893,
  author = {塚越　秀行 and 北川　能},
  title = {流体の柔軟性・圧縮性を生かしたレスキューロボットの開発(その3)},
  year = 2003,
}

@misc{CTT100491888,
  author = {塚越　秀行 and 北川　能},
  title = {チューブ型アクチュエータによるウェアラブルフルードパワー(その2)},
  year = 2003,
}

@misc{CTT100491854,
  author = {北川　能 and 塚越　秀行},
  title = {フルードパワーの新しい展開に向けて(その１)},
  year = 2003,
}

@misc{CTT100466245,
  author = {Ato Kitagawa and Hideyuki Tsukagoshi},
  title = {Utilization of Fluid Power for Rescue Operations and Robots},
  year = 2002,
}

@misc{CTT100466243,
  author = {北川　能},
  title = {水圧駆動消火ロボットの開発},
  year = 2002,
}

@misc{CTT100595568,
  author = {北川能},
  title = {油パイプラインにおける非定常流れに関する研究 : 管内に残留する空気によるサージ圧の異常上昇とその緩和法},
  year = 1978,
}

@misc{CTT100663664,
  author = {北川能 and 塚越秀行 and Watari Eyri},
  title = {テザー回収装置},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2016,
  month  = {},
  note   = {特願2011-278649(2011/12/20), 特開2013-129473(2013/07/04), 特許第5896456号(2016/03/11)}
}


@misc{CTT100663670,
  author = {塚越秀行 and 北川能 and Watari Eyri},
  title = {シリンダ装置およびそれを用いた投擲装置},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2016,
  month  = {},
  note   = {特願2011-289742(2011/12/28), 特開2013-139832(2013/07/18), 特許第5923819号(2016/04/28)}
}


@misc{CTT100653041,
  author = {塚越秀行 and 渕上　和峻 and 北川能},
  title = {吸着装置},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2015,
  month  = {},
  note   = {特願2011-113877(2011/05/20), 特開2012-241832(2012/12/10), 特許第5777152号(2015/07/17)}
}


@misc{CTT100653046,
  author = {塚越秀行 and 門田　真人 and 穂坂　憲一 and 北川能},
  title = {アクチュエータ、繰り出し推進アクチュエータおよび足首の底屈・背屈運動支援装置},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2012,
  month  = {},
  note   = {特願2011-114744(2011/05/23), 特開2012-241856(2012/12/12)}
}


@misc{CTT100640665,
  author = {塚越秀行 and コンヴェルソ　アントニオ and 北川能},
  title = {アクチュエータ},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2015,
  month  = {},
  note   = {特願2010-230201(2010/10/13), 特開2012-082907(2012/04/26), 特許第5692781号(2015/02/13)}
}


@misc{CTT100635182,
  author = {北川能 and 留　滄海 and 峰松　俊介 and 渕上　和峻 and 川島　正人},
  title = {吸振器を備えた比例ポペット型二段式高速電磁弁},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2015,
  month  = {},
  note   = {特願2010-114720(2010/05/18), 特開2011-241904(2011/12/01), 特許第5704629号(2015/03/06)}
}


@misc{CTT100630148,
  author = {北川能 and 留　滄海 and 宮田　貴之 and 佐藤　裕作 and 芦　金石},
  title = {アキュムレータおよびそれを用いた油圧源},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2011,
  month  = {},
  note   = {特願2009-267095(2009/11/25), 特開2011-112107(2011/06/09)}
}


@misc{CTT100630160,
  author = {塚越秀行 and 三川　晃尚 and 北川能},
  title = {能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2011,
  month  = {},
  note   = {特願2009-267198(2009/11/25), 特開2011-112110(2011/06/09)}
}


@misc{CTT100601171,
  author = {塚越秀行 and 北川能 and 加瀬　俊平},
  title = {物体把持装置},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2013,
  month  = {},
  note   = {特願2008-137508(2008/05/27), 特開2009-284924(2009/12/10), 特許第5317096号(2013/07/19)}
}


@misc{CTT100593866,
  author = {平賀　俊哉 and 北川能},
  title = {サボニウス形風車及び風力発電装置},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2009,
  month  = {},
  note   = {特願2008-050179(2008/02/29), 特開2009-203968(2009/09/10)}
}


@misc{CTT100591452,
  author = {北川能 and 敬　淑義 and 留　滄海 and 塚越秀行 and 大江 邦明},
  title = {音空変換器及びパイロットバルブ及び空圧システム},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2012,
  month  = {},
  note   = {特願2007-288979(2007/11/06), 特開2009-115216(2009/05/28), 特許第5045923号(2012/07/27)}
}


@misc{CTT100573457,
  author = {塚越秀行 and 北川能 and 山本　久美子},
  title = {流体アクチュエータ},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2012,
  month  = {},
  note   = {特願2005-355518(2005/12/09), 特開2007-155111(2007/06/21), 特許第4923239号(2012/02/17)}
}


@misc{CTT100573035,
  author = {北川能 and 山本　久美子},
  title = {リリーフ機能付き低圧流体減圧弁},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2007,
  month  = {},
  note   = {特願2005-352307(2005/12/06), 特開2007-156895(2007/06/21)}
}


@misc{CTT100573326,
  author = {北川能 and 朴 聖煥 and 川島　正人},
  title = {シート形２段式電磁弁},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2011,
  month  = {},
  note   = {特願2005-079501(2005/03/18), 特開2006-258250(2006/09/28), 特許第4683467号(2011/02/18)}
}


@misc{CTT100572925,
  author = {北川能 and 塚越秀行 and 呉 海帆 and 朴 聖煥},
  title = {空圧源},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2006,
  month  = {},
  note   = {特願2004-330337(2004/11/15), 特開2006-138439(2006/06/01)}
}




@phdthesis{CTT100595568,
  author = {北川能},
  title = {油パイプラインにおける非定常流れに関する研究 : 管内に残留する空気によるサージ圧の異常上昇とその緩和法},
  school = {東京工業大学},
  year = 1978,
}