論文

• Tasuku Hoshino, Masaaki Hara, Katsuhisa Furuta. A new controller design scheme for cooperating manipulators, Advanced robotics, 2000.
• Tasuku Hoshino, Hiroshi Kawai, Katsuhisa Furuta. Stabilization of the triple spherical inverted pendulum, at-Automatisierungstechnik, 2000.
• Masaaki Hara, Katsuhisa Furuta, Yaodong Pan, Tasuku Hoshino. Evaluation of discrete-time VSC on an inverted pendulum apparatus with additional dynamics, Applied mathematics and computer science, Vol. 8, No. 1, pp. 159-181, 1998.
• 中浦 茂樹, 星野祐, 戸倉和, 吉川 昌範. メス操作バイラテラルマニピュレータの研究 －試作マニピュレータの特性－, 精密工学会誌, Vol. 62, No. 10, pp. 1449-1453, Oct. 1996.
• 中浦茂樹, 星野 祐, 戸倉 和, 吉川昌範. メス操作バイラテラルマニピュレータの研究 －試作力覚センサの特性－, 精密工学会誌, Vol. 62, No. 10, pp. 1449-1453, 1996.
• Tasuku Hoshino, Katsuhisa Furuta. Real time control of a multiple arm system by large scale multiprocessing, Control engineering practice, Vol. 1, No. 4, pp. 645-653, 1993.

著書

• Tasuku Hoshino, Katsuhisa Furuta. Recent advances in computer-aided control systems engineering, Elsevier, Elsevier, pp. 313-336, 1992.

国際会議発表 (査読有り)

• Shigeki Nakaura, Tasuku Hoshino, KATSUHISA FURUTA, Mitsuji Sampei. Milling Operation as Following the Unknown Boundary using Cutting Force Information, 2002 American Control Conference, 2002 American Control Conference, pp. 4080-4085, May 2002.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Napoleon -, 星野祐, 古田勝久, 三平 満司. 連続的に切り替えるコントローラによる不安定物体の受け渡し制御, 第２３回 Dynamical System Theoryシンポジウム, 第２３回 Dynamical System Theoryシンポジウム, pp. 99-102, Nov. 2000.
• 中浦茂樹, 星野祐, 古田勝久, 三平 満司. 切削力情報を利用した境界面なぞり切削加工, 第８回 計測自動制御学会 制御技術シンポジウム, 第８回 計測自動制御学会 制御技術シンポジウム, pp. 419-422, May 2000.
• 中浦 茂樹, 星野祐, 古田勝久. 境界面をなぞる切削加工制御系の設計, 精密工学会 秋季大会, 精密工学会 秋季大会, pp. 181, Sept. 1997.
• 中浦 茂樹, 星野祐, 古田勝久. 加工対象に動的に適応する切削加工制御系の設計 －なぞり切削加工の実現－, 第３６回 計測自動制御学会 学術講演会, 第３６回 計測自動制御学会 学術講演会, pp. 787-787, July 1997.
• 星野祐, 中浦 茂樹, 田中 聡, 古田勝久, 伊藤 和雄, 塩手 良和, 秦野 弘. インレー加工機の試作とモデリング, 第３５回 計測自動制御学会 学術講演会, 第３５回 計測自動制御学会 学術講演会, July 1996.
• 中浦 茂樹, 星野祐, 戸倉和, 吉川 昌範, 古田勝久. メス操作バイラテラルマニピュレータの研究 －試作マニピュレータの特性－, 精密工学会 秋季大会, 精密工学会 秋季大会, pp. 755-756, Sept. 1995.

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