@inproceedings{CTT100484562,
  author = {長谷川 晶一 and 平井 卓哉 and 井上雅晴 and 佐藤 誠},
  title = {4糸による6自由度計測3自由度提示力覚インタフェース},
  booktitle = {日本機械学会[No.03-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集},
  year = 2003,
}