@book{CTT100601128,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏 and 他編著},
  title = {車載カメラによる道路認識（相対姿勢，障害物検出）},
  publisher = {ナノオプトニクス・エナジー出版局},
  year = 2010,
}

@article{CTT100735048,
  author = {Sakharin Buachan and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Interactive Stereoscopic Image Generation from Image Data Collection for Experiencing 360×180 Degree Real Environments},
  journal = {IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing},
  year = 2016,
}

@article{CTT100726621,
  author = {杉本茂樹 and 本岡昂馬 and Doan Phuc Phan and 奥富正敏 and 志磨健},
  title = {回転するカメラを用いた高精度地表3D サーフェス推定},
  journal = {画像電子学会誌},
  year = 2016,
}

@article{CTT100691848,
  author = {杉本茂樹 and 本岡昂馬 and 奥富正敏 and 志磨健},
  title = {車載ステレオカメラを用いたロバストな3D地表サーフェスマップ生成},
  journal = {電子情報通信学会論文誌D},
  year = 2015,
}

@article{CTT100659512,
  author = {藤原将展 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定},
  journal = {電子情報通信学会論文誌D},
  year = 2013,
}

@article{CTT100658345,
  author = {Yinqiang Zheng and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {ASPnP: An accurate and scalable solution to the perspective-n-point problem},
  journal = {IEICE Transactions on Information and Systems},
  year = 2013,
}

@article{CTT100659008,
  author = {Shigeki Sugimoto and Takaaki Kato and Kouma Motooka and Masatoshi Okutomi},
  title = {Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images},
  journal = {IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications},
  year = 2013,
}

@article{CTT100632612,
  author = {淺谷南己 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {2足ロボットのためのステレオ画像による実時間段差エッジ推定},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2011,
}

@article{CTT100612644,
  author = {Wei Jiang and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Panoramic 3D Reconstruction Using Stereo Multi-perspective Panorama},
  journal = {International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence},
  year = 2010,
}

@article{CTT100599951,
  author = {淺谷南己 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {スロープ安定歩行のための歩行計画に基づいた床面のステレオ画像センシング},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2010,
}

@article{CTT100589128,
  author = {内田秀雄 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ステレオ時系列画像を用いた直接法による高速・高精度モーション推定},
  journal = {電子情報通信学会論文誌D},
  year = 2009,
}

@article{CTT100575324,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {多眼ステレオ画像を用いた高速平面パラメータ推定と仮想焦点面画像生成への応用},
  journal = {電子情報通信学会論文誌D},
  year = 2009,
}

@article{CTT100552368,
  author = {高橋秀和 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {アフィン空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応軌跡推定},
  journal = {情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア},
  year = 2008,
}

@article{CTT100546513,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ステレオ画像からの高速な微小平面3Dサーフェス直接生成法},
  journal = {情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア},
  year = 2007,
}

@article{CTT100532597,
  author = {Wei Jiang and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Omnidirectional 3D Reconstruction Using Rotating Camera with Mirrors},
  journal = {Systems and Computers in Japan},
  year = 2007,
}

@article{CTT100532137,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ステレオ画像を用いた高速な平面パラメータ推定法},
  journal = {情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア},
  year = 2007,
}

@article{CTT100390470,
  author = {姜偉 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ミラー付き回転カメラによる全周3次元再構成},
  journal = {電子情報通信学会論文誌 D-II},
  year = 2005,
}

@article{CTT100500086,
  author = {Shigeki Sugimoto and Hidekazu Takahashi and Masatoshi Okutomi},
  title = {Moving Obstacle Segmentation Using MMW Radar and Image Sequence},
  journal = {International Journal of ITS Research},
  year = 2004,
}

@article{CTT100499437,
  author = {姜偉 and 奥富正敏 and 杉本茂樹},
  title = {ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成},
  journal = {画像電子学会誌},
  year = 2004,
}

@article{CTT100537596,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {時空間画像を用いた回転物体の形状復元},
  journal = {情報処理学会論文誌},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100726657,
  author = {鳥居秋彦 and 石黒耀 and ファン ゾァン フク and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {高速オンライン／高精細オフライン3D画像センシング},
  booktitle = {第27回計量計測展(Intermeasure2016)アカデミープラザ（大学・研究機関コーナー)},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100708323,
  author = {Buachan Sakharin and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ユーザインタラクティブな360×180 度の実環境立体視画像生成システム},
  booktitle = {第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）講演論文集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100708327,
  author = {石黒耀 and 井上優希 and 杉本茂樹 and 鳥居秋彦 and 奥富正敏},
  title = {ドローンを用いた準実時間3D画像センシングシステム},
  booktitle = {第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）講演論文集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100697515,
  author = {Kouma Motooka and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi and Takeshi Shima},
  title = {360 Degree 3D Ground Surface Reconstruction Using a Single Rotating Camera},
  booktitle = {Proceedings of 7th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV2015)},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100695544,
  author = {Sakharin Buachan and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Pan-Tilt Stereoscopic Image Generation from Omnidirectional Image Data Collection},
  booktitle = {第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100692226,
  author = {本岡昂馬 and 杉本茂樹 and Doan Phuc Phan and 奥富正敏 and 志磨健},
  title = {回転するカメラを用いた高精度地表3Dサーフェス推定},
  booktitle = {第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）講演論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100676419,
  author = {Kouma Motooka and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi and Takeshi Shima},
  title = {Robust Ground Surface Map Generation Using Vehicle-Mounted Stereo Camera},
  booktitle = {Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2014)},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100673805,
  author = {Yinqiang Zheng and Shigeki Sugimoto and Imari Sato and Masatoshi Okutomi},
  title = {A General and Simple Method for Camera Pose and Focal Length Determination},
  booktitle = {Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2014)},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100673532,
  author = {本岡昂馬 and 杉本茂樹 and 奥富正敏 and 志磨健},
  title = {車載ステレオカメラを用いたロバストな地表面サーフェスマップ生成},
  booktitle = {第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）講演論文集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100665319,
  author = {Yinqiang Zheng and Yubin Kuang and Shigeki Sugimoto and Kalle Astrom and Masatoshi Okutomi},
  title = {Revisiting the PnP Problem: A Fast, General and Optimal Solution},
  booktitle = {Proceedings of IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2013)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100665322,
  author = {Shigeki Sugimoto and Kouma Motooka and Masatoshi Okutomi},
  title = {Direct Generation of Regular-Grid Ground Surface Map From In-Vehicle Stereo Image Sequences},
  booktitle = {Proceedings of the 4th Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CCVT2013:E2M)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100659006,
  author = {Shigeki Sugimoto and Takaaki Kato and Kouma Motooka and Masatoshi Okutomi},
  title = {Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images},
  booktitle = {第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)論文集},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100681032,
  author = {Yinqiang Zheng and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation},
  booktitle = {Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657206,
  author = {本岡昂馬 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成},
  booktitle = {情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657096,
  author = {Kichang Kim and Takayuki Sugiura and Akihiko Torii and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM},
  booktitle = {Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100645901,
  author = {Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Camera Self Calibration Based on Direct Image Alignment},
  booktitle = {Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100639599,
  author = {鳥居秋彦 and 半澤悠樹 and 金杞昌 and 阿達大地 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {オンライン３次元復元システム},
  booktitle = {第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）講演論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100639558,
  author = {Yinqiang Zheng and Guangcan Liu and Shigeki Sugimoto and Shuicheng Yan and Masatoshi Okutomi},
  title = {Practical Low-Rank Matrix Approximation under Robust L1-Norm},
  booktitle = {Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100639562,
  author = {Yinqiang Zheng and Shigeki Sugimoto and Shuicheng Yan and Masatoshi Okutomi},
  title = {Generalizing Wiberg Algorithm for Rigid and Nonrigid Factorizations with Missing Components and Metric Constraints},
  booktitle = {Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100634755,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {Inverse Compositional Image Alignment を用いた３次元パラメータ推定手法の比較},
  booktitle = {情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100632595,
  author = {Minami Asatani and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Real-time Step Edge Estimation Using Stereo Images for Biped Robot},
  booktitle = {Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624582,
  author = {Yinqiang Zheng and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {A Branch and Contract Algorithm For Globally Optimal Fundamental Matrix Estimation},
  booktitle = {Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624581,
  author = {Yinqiang Zheng and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Deterministically Maximizing Feasible Subsystem for Robust Model Fitting with Unit Norm Constraint},
  booktitle = {Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100619492,
  author = {大久保淳司 and 杉本 茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ステレオ時系列画像のダイレクトアライメントに基づくサーフェスとカメラ運動の同時推定},
  booktitle = {情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100619493,
  author = {藤原将展 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {グラフカットを利用したステレオ画像からの複数平面領域と平面パラメータの直接推定},
  booktitle = {情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) )},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100615425,
  author = {Yinqiang Zheng and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {3D Structure Refinement of Nonrigid Surfaces Through Efficient Image Alignment},
  booktitle = {the 10th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2010)},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100611970,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション},
  booktitle = {情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100612730,
  author = {Tetsuo Shima and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Comparison of Image Alignment on Hexagonal and Square Lattices},
  booktitle = {Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2010)},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100609881,
  author = {島哲生 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {サンプリングした画素を用いた勾配法による画像位置合わせの高精度化},
  booktitle = {第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610892,
  author = {Takahiro Azuma and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Egomotion Estimation Using Planar and Non-planar Constraints},
  booktitle = {Proceedings of 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010)},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100607632,
  author = {杉本茂樹 and 大久保淳司 and 奥富正敏},
  title = {ダイレクトステレオイメージアライメントによる3 次元実時間推定},
  booktitle = {第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）講演論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100586954,
  author = {杉本茂樹 and 内田秀雄 and 大久保淳司 and 奥富正敏},
  title = {ステレオ時系列画像を用いた直接法による実時間モーション推定},
  booktitle = {第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100586950,
  author = {八重田岳 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {グラフカットを利用したステレオ画像からの平面領域抽出},
  booktitle = {第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100582661,
  author = {塩田陽介 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成},
  booktitle = {情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) )},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100570801,
  author = {Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Virtual Focusing Image Synthesis for User-specified Image Region Using Camera Array},
  booktitle = {Proceedings of The 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008)},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100564549,
  author = {内田秀雄 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ステレオ時系列画像を用いたロバストかつ高速なモーション推定},
  booktitle = {第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100564586,
  author = {Hideo Uchida and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Efficient and Robust Motion Estimation Using Stereo Image Sequence},
  booktitle = {MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008)},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100564583,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {25眼カメラを用いたユーザ指定画像領域に対する準実時間仮想焦点画像生成},
  booktitle = {第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100560611,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {カメラアレイを利用した任意画像領域に対する仮想焦点画像生成},
  booktitle = {第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100548673,
  author = {岡谷貴之 and 木下航一 and 杉本茂樹 and 西山正志 and 日浦慎作 and 右田剛史 and 向川康博 and 奥富正敏},
  title = {2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007) 報告},
  booktitle = {情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2008-CVIM-161)},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100545840,
  author = {Shigeki Sugimoto and Hidekazu Takahashi and Masatoshi Okutomi},
  title = {Image Correspondence from Motion Subspace Constraint and Epipolar Constraint},
  booktitle = {Proceedings of 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007) Part II},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100544756,
  author = {Minami Asatani and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {A Footstep-Plan-Based Floor Sensing Method Using Stereo Images for Biped Robot Control},
  booktitle = {Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100543359,
  author = {淺谷南己 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {二足歩行ロボットのための歩行計画に基づくステレオ画像センシング},
  booktitle = {画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)論文集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100533627,
  author = {八重田岳 and 杉本茂樹 and 奥富正敏 and 坂野肇},
  title = {リアルタイム平面パラメータ計測システム},
  booktitle = {第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）講演論文集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100534046,
  author = {Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {A Direct and Efficient Method for Piecewise-Planar Surface Reconstruction from Stereo Images},
  booktitle = {Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007)},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100533626,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ステレオ画像からの高速な微小平面3Dサーフェス直接生成法},
  booktitle = {第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）講演論文集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100533148,
  author = {Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Fast Plane Parameter Estimation From Stereo Images},
  booktitle = {Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007)},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100524498,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ステレオ画像からの直接的かつ高速な微小平面3Dサーフェス生成法},
  booktitle = {情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-156)},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100524500,
  author = {高橋秀和 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {部分空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応推定},
  booktitle = {情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-156)},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100409597,
  author = {Wei Jiang and Masatoshi Okutomi and Shigeki Sugimoto},
  title = {Panoramic 3D Reconstruction Using Rotational Stereo Camera with Simple Epipolar Constraints},
  booktitle = {Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006)},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100392452,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ステレオ画像を利用した平面姿勢推定手法と多眼カメラへの拡張},
  booktitle = {情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-151)},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100390584,
  author = {Wei Jiang and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Panoramic 3D Reconstruction Using Rotating Camera with Planar Mirrors},
  booktitle = {Proceedings of the 6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100390447,
  author = {姜偉 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {全方位3次元カメラシステム},
  booktitle = {東京工業大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー シンポジウム2004},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100499441,
  author = {姜偉 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ミラー付き回転カメラによる全周3次元再構成},
  booktitle = {映像情報メディア学会技術報告},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100499435,
  author = {Shigeki Sugimoto and Hayato Tateda and Hidekazu Takahashi and Masatoshi Okutomi},
  title = {Obstacle Detection Using Millimeter-wave Radar and Its Visualization on Image Sequence},
  booktitle = {Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004)},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100499432,
  author = {Wei Jiang and Shigeki Sugimoto and Masatoshi Okutomi},
  title = {Omnidirectional 3-D Reconstruction Using Stereo Multi-Perspective Panoramas},
  booktitle = {In Proceedings of SICE Annual Conference 2004},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100499425,
  author = {杉本茂樹 and 高橋秀和 and 立田隼人 and 奥富正敏},
  title = {ミリ波レーダとCCDカメラを利用した障害物検出},
  booktitle = {画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)論文集I},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100499418,
  author = {姜偉 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ミラーにより視野分割された回転カメラを利用した全方位3次元再構成},
  booktitle = {電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100499419,
  author = {杉本茂樹 and 高橋秀和 and 立田隼人 and 奥富正敏},
  title = {ミリ波レーダとCCDカメラを利用した障害物検出},
  booktitle = {電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100499405,
  author = {姜偉 and 奥富正敏 and 杉本茂樹},
  title = {ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成},
  booktitle = {電子情報通信学会技術研究報告PRMU2004},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100491851,
  author = {杉本茂樹 and 立田隼人 and 高橋秀和 and 奥富正敏},
  title = {ミリ波レーダとCCDカメラのセンサフュージョンのための キャリブレーションおよび統合表示法},
  booktitle = {電気学会研究会資料 ITS研究会},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100483372,
  author = {阿辺川武 and 八木豊 and 戸次徳久 and 杉本茂樹 and 傅亮 and 仁科喜久子 and 奥村学},
  title = {日本語学習システム「あすなろ」開発の新しい展開},
  booktitle = {情報処理学会第65回全国大会 ３T６－２},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100467835,
  author = {TAKESHI ABEKAWA and Yutaka Yagi and TAKASHI SAWATANI and 戸次徳久 and Manabu Okumura and KIKUKO NISHINA and shigeki sugimoto},
  title = {Development of Japanese Reading System of Multi-Lingual Environment Asunaro},
  booktitle = {Castel/J 2002 Proceedings-The Third International Conference on Computer Assisted Systems For Teaching & Learning Japanese Computer Technology and Japanese Language Education},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100465566,
  author = {仁科 喜久子 and 奥村 学 and 八木 豊 and 戸次 徳久 and 澤谷孝志 and 傅 亮 and 杉本 茂樹 and 阿辺川 武},
  title = {構文表示と多言語インターフェースを備えた日本語読解学習支援システムの開発},
  booktitle = {言語処理学会第８回年次大会 発表論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100465565,
  author = {仁科 喜久子 and 奥村学 and 八木豊 and 澤谷孝志 and 戸次徳久 and 杉本茂樹 and 傅 亮 and 阿辺川武},
  title = {構文構造，多言語，例文の表紙および読み上げ音声を実装した日本語学習支援システム－｢あすなろ」の開発},
  booktitle = {特定領域研究（A) 「高等教育改革に資するマルチメデｲアの高度利用に関する研究」},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100452536,
  author = {仁科喜久子 and 杉本茂樹 and 八木豊 and 阿辺川武 and 戸次徳久 and 傅亮},
  title = {日本語CALLシステム開発-アジア圏理工系留学生のための多言語対応日本語学習システム研究-},
  booktitle = {特定領域研究（A)「高等教育改革におけるマルチメディアの高度利用に関する研究」研究成果報告書平成12年度計画研究},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100537598,
  author = {Masatoshi Okutomi and Shigeki Sugimoto},
  title = {Shape Recovery of Rotating Object Using Weighted Voting of Spacio-Temporal Images},
  booktitle = {Proceedings of the 15th International Conference on Pattern Recognition: Volume 1: Computer Vision and Image Analysis},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100443151,
  author = {鵜飼英充 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {時空間画像を用いた回転物体の表面形状の推定とモデリング},
  booktitle = {第6回画像センシングシンポジウム講演論文集},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100444773,
  author = {戸次徳久 and 仁科喜久子 and 奥村学 and 杉本茂樹 and 八木豊 and 阿辺川武 and Fu Liang},
  title = {構文解析を利用した構文木表示と助詞・助動詞相当句表示、および履歴利用の検討―学習履歴とアンケト調査から―},
  booktitle = {専門日本語教育研究},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100443680,
  author = {仁科喜久子 and 奥村学 and 杉本茂樹 and 八木豊 and 阿辺川武 and 戸次徳久},
  title = {外国人のための科学技術日本語読解支援システム「あすなろ」の開発},
  booktitle = {教育工学関連学協会連合第6回全国大会講演論文集},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100537306,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {任意視点位置から撮影可能な回転物体の3次元形状復元},
  booktitle = {東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム99},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100443143,
  author = {杉本茂樹 and 石橋素 and 奥富正敏},
  title = {透視投影モデルによる時空間画像を用いた回転物体の３次元形状復元},
  booktitle = {第5回画像センシングシンポジウム講演論文集},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100537593,
  author = {石橋素 and 杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {時空間画像を用いた回転物体の３次元形状復元 --- 透視投影モデルへの拡張},
  booktitle = {情報処理学会第５８回全国大会講演論文集（４）},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100537592,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {時系列画像を用いた回転物体の3次元形状復元},
  booktitle = {東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム98},
  year = 1998,
}

@inproceedings{CTT100537586,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {時空間濃淡画像からの回転物体の形状復元},
  booktitle = {第4回画像センシングシンポジウム講演論文集},
  year = 1998,
}

@inproceedings{CTT100537573,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {時空間濃淡画像からの重み付投票を用いた回転物体の形状復元法の解析},
  booktitle = {情報処理学会第５４回全国大会講演論文集(2)},
  year = 1997,
}

@inproceedings{CTT100537567,
  author = {杉本茂樹 and 沼尾利夫 and 奥富正敏},
  title = {連続写像型ニューラルネットワークを用いた物体の位置推定},
  booktitle = {電子情報通信学会技術研究報告},
  year = 1995,
}

@misc{CTT100704508,
  author = {杉本茂樹 and 本岡昂馬 and 奥富正敏 and 志磨健},
  title = {車載ステレオカメラによる地表サーフェスマップ生成},
  year = 2016,
}

@misc{CTT100599988,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {高速平面姿勢推定を利用した多眼ステレオからの仮想焦点面画像生成},
  year = 2010,
}

@misc{CTT100546674,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {ステレオ画像からの微小平面サーフェス生成 -- 三角ポリゴンメッシュを直接生成するステレオ3次元再構成 --},
  year = 2007,
}

@misc{CTT100390448,
  author = {杉本茂樹 and 奥富正敏},
  title = {画像の超解像度化処理},
  year = 2005,
}

@misc{CTT100734409,
  author = {奥富正敏 and 杉本茂樹 and 志磨　健},
  title = {外界認識装置、方法および車両},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2016,
  month  = {},
  note   = {特願2015-032740(2015/02/23), 特開2016-156629(2016/09/01)}
}


@misc{CTT100684782,
  author = {奥富正敏 and 杉本茂樹 and 志摩　健},
  title = {地表面３次元サーフェス形状計測装置、走行可能領域検出装置およびそれを搭載した建設機械並びに走行可能領域検出方法},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2014,
  month  = {},
  note   = {特願2013-106229(2013/05/20), 特開2014-228941(2014/12/08)}
}


@misc{CTT100660983,
  author = {奥富正敏 and 杉本茂樹 and 淺谷　南己},
  title = {環境認識装置},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2014,
  month  = {},
  note   = {特願2011-267169(2011/12/06), 特開2013-120083(2013/06/17), 特許第5515018号(2014/04/11)}
}


@misc{CTT100647512,
  author = {奥富正敏 and 杉本茂樹 and 浅谷　南己},
  title = {段差エッジ推定装置},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2014,
  month  = {},
  note   = {特願2011-040487(2011/02/25), 特開2012-177608(2012/09/13), 特許第5544513号(2014/05/23)}
}