@inproceedings{CTT100565399, author = {相原孝俊 and 松澤俊明 and 福島E.文彦 and MarcFreese and MicheleGuarnieri and 玉田守 and 広瀬茂男 and 三浦有信}, title = {重力補償型ポータブルフィールドアームの開発}, booktitle = {ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008}, year = 2008, }