@inproceedings{CTT100639124,
  author = {磯村 一樹 and Michele Guarnieri and Paulo Debenest and 鷹巣 征行 and 広瀬 茂男},
  title = {連結球形車輪型管内移動ロボット「ThesV」の開発 ―第2 報：機構改良と配管腐食検査の総合実験―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 予稿集},
  year = 2012,
}