@article{CTT100710895,
  author = {Masatsugu Iribe and Naoto Maeta and Gen Endo and Toshio Takubo and Mineko Ohira and Tetsuya Kinugasa},
  title = {Mobile robotic cart development to support home oxygen therapy patients: Study on handling interface for mobile robotic cart similar to wheeled walker},
  journal = {ROBOMECH Journal},
  year = 2016,
}

@article{CTT100700532,
  author = {遠藤玄 and 入部正継 and 田窪敏夫 and 家村侑 and 池田遼太 and 大西幸平 and 前田直人 and 齋藤勇真 and 福島E.文彦 and 鏑木武 and 小谷素子 and 石橋大輔 and 大平峰子 and 平井一也 and 石川朗},
  title = {在宅酸素療法患者の外出支援用酸素運搬ロボットの開発―患者による複数機器試用評価―},
  journal = {日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌},
  year = 2015,
}

@article{CTT100683658,
  author = {Gen Endo and Ben Allan and Yu Iemura and Edwardo F Fukushima and Masatsugu Iribe and Toshio Takubo and Mineko Ohira},
  title = {Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy – evaluation of tether control algorithms},
  journal = {ROBOMECH Journal},
  year = 2015,
}

@article{CTT100644844,
  author = {遠藤玄 and 谷篤 and 福島E.文彦 and 広瀬茂男 and 入部正継 and 田窪敏夫},
  title = {在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2012,
}

@article{CTT100620694,
  author = {Masatsugu Iribe and Hideaki Matsuda and Hiroyuki Aizawa and Gen Endo and Toshio Takubo},
  title = {Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life –Mobile Robot Development for Home Oxygen Therapy Patients with the Hyper Tether–},
  journal = {Journal of Robotics and Mechatronics},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100748279,
  author = {Gen Endo and Ben Allan and Masatsugu Iribe and Toshio Takubo},
  title = {Development of a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients - Empirical Evaluation in Public Space -},
  booktitle = {Proc. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100709194,
  author = {Masatsugu Iribe and Yuta Mishima and Gen Endo and Toshio Takubo and Tetsuya Kinugasa},
  title = {Development of a mobile robotic cart to support HOT patient’s going out via Force and Inverted pendulum control},
  booktitle = {Int'l Workshop on Mechatronics (MECATRONICS) , France-Japan & Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM)},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100700269,
  author = {Masatsugu Iribe and Yasuo Uedono and Gen Endo and Toshio Takubo},
  title = {Escort type mobile robotic cart development to support HOT patient's going out},
  booktitle = {},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100700272,
  author = {Masatsugu Iribe and Yuta Mishima and Gen Endo and Toshio Takubo},
  title = {Mobile robotic cart development to support Home Oxygen Therapy patient's going out via Force control with Inverted pendulum control},
  booktitle = {},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100700215,
  author = {見島 雄太 and 入部正継 and 遠藤玄 and 田窪敏夫},
  title = {HOT患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート},
  booktitle = {第15回日本生活支援工学会大会 福祉工学シンポジウム2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100700212,
  author = {上殿 泰生 and 入部正継 and 遠藤玄 and 田窪敏夫},
  title = {HOT患者の外出支援のための伴走型搬送カートの開発},
  booktitle = {第15回日本生活支援工学会大会 福祉工学シンポジウム2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100690803,
  author = {入部正継 and 見島雄太 and 遠藤玄 and 田窪敏夫},
  title = {HOT患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート―力制御による酸素機器搬送の検討―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100690806,
  author = {入部正継 and 上殿泰生 and 遠藤玄 and 田窪敏夫},
  title = {HOT患者の外出支援のための伴走型搬送カート―剛体ハンドルによる動作制御の検討―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100690805,
  author = {入部正継 and 齋藤勇真 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {HOT患者の外出支援のためのパワーアシストカートの開発―インピーダンス制御による人間追従制御―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100690801,
  author = {遠藤玄 and 入部正継 and 田窪敏夫},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 第8報：公共交通機関利用を想定した機体サイズ検証},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100685269,
  author = {入部正継 and 前田直人 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {在宅酸素療法患者の外出支援のためのカート型移動体ロボット},
  booktitle = {第20回ロボティクス・シンポジア},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100673525,
  author = {入部正継 and 前田直人 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100673527,
  author = {入部正継 and 齊藤勇真 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {力制御インターフェイスによるHOT患者の外出支援用ロボットカートの制御},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100663993,
  author = {Ben Allan and Gen Endo and Yu Iemura and Edwardo F. Fukushima and Masatsugu Iribe and Toshio Takubo and Mineko Ohira},
  title = {Robot Development in Cooperation with Patients: Application of Hyper-Tether to Support Home Oxygen Therapy Patients},
  booktitle = {IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100661137,
  author = {遠藤玄 and 入部正継 and 田窪敏夫 and 家村侑 and 池田遼大 and 大西幸平 and 前田直人 and 齋藤勇真 and 鏑木武 and 大平峰子},
  title = {在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素運搬ロボットの開発―第３回HOTフライングディスク大会での試用モニタ調査―},
  booktitle = {第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100661136,
  author = {鏑木武 and 大平峰子 and 小谷素子 and 遠藤玄 and 入部正継 and 田窪敏夫 and 石川朗},
  title = {第3回ホットフライングディスク大会を開催して―酸素運搬ロボットを用いた大会運営―},
  booktitle = {第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100660025,
  author = {入部正継 and 前田直人 and 大西幸平 and 池田遼太 and 齊藤勇真 and 遠藤玄 and 家村侑 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第 7 報：患者アンケートを反映した操作ユーザインターフェイス開発-},
  booktitle = {日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100658308,
  author = {Gen Endo and Masatsugu Iribe and Yu Iemura and Ryota Ikeda and Kohei Onish and Naoto Maeta and Edwardo F. Fukushima and Shigeo Hirose and Mineko Ohira and Toshio Takubo},
  title = {Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-},
  booktitle = {IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657262,
  author = {入部正継 and 齊藤勇真 and 川﨑豊 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―キャリーカート型I/F による搬送カートのコンプライアンス制御―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657259,
  author = {入部正継 and 前田直人 and 大西幸平 and 池田遼太 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―前方支持I/F による搬送カートの力制御―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657258,
  author = {入部正継 and 池田遼太 and 前田直人 and 大西幸平 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―力制御による伴走型搬送カートの実現―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657263,
  author = {家村侑 and 遠藤玄 and 福島E.文彦 and 広瀬茂男 and 入部正継 and 池田遼太 and 大西幸平 and 前田直人 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報：患者アンケートによるコンセプト評価-},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657260,
  author = {入部正継 and 大西幸平 and 前田直人 and 池田遼太 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 ジョイスティックI/F による搬送カートの牽引制御},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100647555,
  author = {Masatsugu Iribe and Ryoichi Dasai and Gen Endo and Toshio Takubo and Tetsuya Kinugasa and Koichi Osuka},
  title = {Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Prototype Cart Development Applying the Inverted Pendulum Control-},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100644284,
  author = {入部正継 and 太才遼一 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 衣笠哲也 and 大須賀公一},
  title = {倒立振子制御を利用した酸素ボンベ搬送用ロボティックフォロワの開発},
  booktitle = {日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100639366,
  author = {鵜飼伸雄 and 遠藤玄 and 福島E.文彦 and 広瀬茂男 and 入部正継 and 田窪敏夫},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第5報：ユーザビリティを考慮した菱形４輪車両の改良-},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100639030,
  author = {入部正継 and 太才遼一 and 衣笠哲也 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大須賀公一},
  title = {倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発―実験による性能評価―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100630234,
  author = {Atsushi Tani and Gen Endo and Edwardo F. Fukushima and Shigeo Hirose and Masatsugu Iribe and Toshio Takubo},
  title = {Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Development and Control of a Mobile Platform-},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100628595,
  author = {遠藤玄 and 谷篤 and 広瀬茂男 and 福島E. 文彦 and 入部正継 and 田窪敏夫},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第4報：菱形４輪車両用懸架機構の提案と最適化-},
  booktitle = {日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100622213,
  author = {入部 正継 and 松田 英晃 and 相澤 博之 and 遠藤 玄 and 田窪 敏夫},
  title = {HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発 -ユーザ軌道への追従性能の向上検討 -},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100620696,
  author = {Gen Endo and Atsushi Tani and Masatsugu Iribe and Toshio Takubo and Edwardo F. Fukushima and Shigeo Hirose},
  title = {Development of a Mobile Robot to Support HOT patients in an Outdoor Environment},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100610619,
  author = {入部 正継 and 松田 英晃 and 相澤 博之 and 遠藤 玄 and 田窪 敏夫},
  title = {HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100600972,
  author = {遠藤玄 and 谷篤 and 入部正継 and 田窪敏夫 and 福島E.文彦 and 広瀬茂男},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究–第3報：ハイパー・テザーを用いた菱形４輪車両による屋外追従実験–},
  booktitle = {},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100600971,
  author = {Gen Endo and Masatsugu Iribe and Atsushi Tani and Toshio Takubo and Edwardo F. Fukushima and Shigeo Hirose},
  title = {Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life -Development of a Mobile Robot with “Hyper-Tether” for Home Oxygen Therapy Patients-},
  booktitle = {},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100585073,
  author = {入部正継 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 小林栄博 and 松山剛史},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 -第2報：HOT患者支援のためのハイパーテザー型移動体の開発と評価-},
  booktitle = {},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100560509,
  author = {遠藤玄 and 田窪 敏夫 and 福島E. 文彦 and 入部 正継 and 広瀬茂男},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第１報：ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案-},
  booktitle = {ロボティクスメカトロニクス講演会講演予稿集2008},
  year = 2008,
}

@misc{CTT100659183,
  author = {遠藤玄 and 入部正継 and 田窪敏夫},
  title = {「酸素犬ロボット」開発プロジェクト～実用化に向けた取り組み～},
  year = 2013,
}

@misc{CTT100657266,
  author = {遠藤玄 and 入部正継 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {追従型酸素機器搬送移動体の開発},
  year = 2013,
}