@inproceedings{CTT100563485,
  author = {黄慶九 and 門田和也 and 西永 嘉浩},
  title = {位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御の研削作業ロボットへの適用},
  booktitle = {日本機械学会，Dynamics and Design Conference 2008},
  year = 2008,
}