@inproceedings{CTT100799571,
  author = {吉灘 裕 and 横小路泰義 and 永谷圭司 and 昆陽雅司 and 淺間 一 and 山下 淳 and 鈴森康一 and 田中正行 and 大道武生 and 芦澤怜史 and 石上玄也 and 尾崎伸吾 and 田所 諭},
  title = {ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100635927,
  author = {吉灘 裕 and 岡村 健治 and 横田 眞一},
  title = {油圧ショベルに適した異構造マスタ・スレーブ操作方式の研究},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@misc{CTT100725618,
  author = {吉灘裕},
  title = {大形バイラテラルマニピュレータの研究},
  year = 2012,
}



@phdthesis{CTT100725618,
  author = {吉灘裕},
  title = {大形バイラテラルマニピュレータの研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2012,
}