@inproceedings{CTT100644019,
  author = {塚越秀行 and 穂坂 憲一 and 北川能},
  title = {繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボット},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2011},
  year = 2011,
}