@article{CTT100710895,
  author = {Masatsugu Iribe and Naoto Maeta and Gen Endo and Toshio Takubo and Mineko Ohira and Tetsuya Kinugasa},
  title = {Mobile robotic cart development to support home oxygen therapy patients: Study on handling interface for mobile robotic cart similar to wheeled walker},
  journal = {ROBOMECH Journal},
  year = 2016,
}

@article{CTT100700532,
  author = {遠藤玄 and 入部正継 and 田窪敏夫 and 家村侑 and 池田遼太 and 大西幸平 and 前田直人 and 齋藤勇真 and 福島E.文彦 and 鏑木武 and 小谷素子 and 石橋大輔 and 大平峰子 and 平井一也 and 石川朗},
  title = {在宅酸素療法患者の外出支援用酸素運搬ロボットの開発―患者による複数機器試用評価―},
  journal = {日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌},
  year = 2015,
}

@article{CTT100683658,
  author = {Gen Endo and Ben Allan and Yu Iemura and Edwardo F Fukushima and Masatsugu Iribe and Toshio Takubo and Mineko Ohira},
  title = {Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy – evaluation of tether control algorithms},
  journal = {ROBOMECH Journal},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100690805,
  author = {入部正継 and 齋藤勇真 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {HOT患者の外出支援のためのパワーアシストカートの開発―インピーダンス制御による人間追従制御―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100685269,
  author = {入部正継 and 前田直人 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {在宅酸素療法患者の外出支援のためのカート型移動体ロボット},
  booktitle = {第20回ロボティクス・シンポジア},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100673527,
  author = {入部正継 and 齊藤勇真 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {力制御インターフェイスによるHOT患者の外出支援用ロボットカートの制御},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100673525,
  author = {入部正継 and 前田直人 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100663993,
  author = {Ben Allan and Gen Endo and Yu Iemura and Edwardo F. Fukushima and Masatsugu Iribe and Toshio Takubo and Mineko Ohira},
  title = {Robot Development in Cooperation with Patients: Application of Hyper-Tether to Support Home Oxygen Therapy Patients},
  booktitle = {IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100661137,
  author = {遠藤玄 and 入部正継 and 田窪敏夫 and 家村侑 and 池田遼大 and 大西幸平 and 前田直人 and 齋藤勇真 and 鏑木武 and 大平峰子},
  title = {在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素運搬ロボットの開発―第３回HOTフライングディスク大会での試用モニタ調査―},
  booktitle = {第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100661136,
  author = {鏑木武 and 大平峰子 and 小谷素子 and 遠藤玄 and 入部正継 and 田窪敏夫 and 石川朗},
  title = {第3回ホットフライングディスク大会を開催して―酸素運搬ロボットを用いた大会運営―},
  booktitle = {第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100660025,
  author = {入部正継 and 前田直人 and 大西幸平 and 池田遼太 and 齊藤勇真 and 遠藤玄 and 家村侑 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第 7 報：患者アンケートを反映した操作ユーザインターフェイス開発-},
  booktitle = {日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100658308,
  author = {Gen Endo and Masatsugu Iribe and Yu Iemura and Ryota Ikeda and Kohei Onish and Naoto Maeta and Edwardo F. Fukushima and Shigeo Hirose and Mineko Ohira and Toshio Takubo},
  title = {Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-},
  booktitle = {IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657259,
  author = {入部正継 and 前田直人 and 大西幸平 and 池田遼太 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―前方支持I/F による搬送カートの力制御―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657258,
  author = {入部正継 and 池田遼太 and 前田直人 and 大西幸平 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―力制御による伴走型搬送カートの実現―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657263,
  author = {家村侑 and 遠藤玄 and 福島E.文彦 and 広瀬茂男 and 入部正継 and 池田遼太 and 大西幸平 and 前田直人 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報：患者アンケートによるコンセプト評価-},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657262,
  author = {入部正継 and 齊藤勇真 and 川﨑豊 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―キャリーカート型I/F による搬送カートのコンプライアンス制御―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657260,
  author = {入部正継 and 大西幸平 and 前田直人 and 池田遼太 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 ジョイスティックI/F による搬送カートの牽引制御},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@misc{CTT100657266,
  author = {遠藤玄 and 入部正継 and 田窪敏夫 and 大平峰子},
  title = {追従型酸素機器搬送移動体の開発},
  year = 2013,
}