@inproceedings{CTT100939104, author = {塚原一裕 and 有賀嵩紘 and 遠藤玄}, title = {弾性テレスコピックアームを用いた高所点検作業ロボットの提案}, booktitle = {}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100939120, author = {Chi-jui Liao and Yoshiki Yokota and Takahiro Aruga and Gen Endo and Kenji Suwa and Masanori Takahashi}, title = {Robotic System Design for Automating Metal Roof Panel Installation}, booktitle = {}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100939119, author = {横田圭喜 and Liao Chi Jui and 有賀 嵩紘 and 遠藤 玄 and 諏訪 健二 and 高橋 正法}, title = {金属折板屋根搬送補助ロボット}, booktitle = {}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100937938, author = {西村拓真 and 坂口遼太 and 有賀嵩紘 and 遠藤玄}, title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討―第16 報:導電性高強度化学繊維ロープの試作と張力計測の可能性検証―}, booktitle = {第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100937856, author = {児玉大翔 and 有賀嵩紘 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一}, title = {複数セグメントから構成される蔓型パワーソフトグリッパーの試作}, booktitle = {}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100937869, author = {塚原一裕 and 有賀嵩紘 and 遠藤玄 and 志賀倫哉 and 松村良太 and 小西洸 and 佐藤政幸}, title = {弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第11報:鉛直5m,可搬5kgの伸縮動作の実現―}, booktitle = {第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100938057, author = {長谷川航希 and 有賀嵩紘 and 遠藤玄}, title = {拡張型Super Dragonにおける関節固定による姿勢安定性の向上}, booktitle = {第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100939031, author = {塚本悠太 and 難波江裕之 and 有賀嵩紘 and 遠藤玄}, title = {支圧接合により固定された樹脂製片持ち梁の軸方向荷重に対する見なし曲げ応力ーひずみ特性}, booktitle = {第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100939032, author = {塚本悠太 and 有賀嵩紘 and 干場功太郎 and 岩附信行}, title = {微小構造変更後の応答加速度を用いた構造物の仮想加振源の推定}, booktitle = {日本機械学会 年次大会 予稿集}, year = 2025, } @misc{CTT100929528, author = {有賀嵩紘}, title = {空間素構造物の数の総合とその空間閉ループリンク機構の運動解析・設計への応用}, year = 2025, } @misc{CTT100929530, author = {有賀嵩紘}, title = {空間素構造物の数の総合とその空間閉ループリンク機構の運動解析・設計への応用}, year = 2025, } @misc{CTT100929529, author = {有賀嵩紘}, title = {空間素構造物の数の総合とその空間閉ループリンク機構の運動解析・設計への応用}, year = 2025, } @misc{CTT100808411, author = {遠藤玄 and 有賀嵩紘 and 髙田敦 and 野田康平 and 元岡歩 and 東 浩昭 and 田中 隆 and 犬尾 武 and 清水 治代 and 山西 博道 and 川端 眞人 and 上原 隆浩 and 森田 智好 and 武田 英敏}, title = {車椅子電動化装置}, howpublished = {登録特許}, year = 2022, month = {}, note = {特願2018-003986(2018/01/15), 特開2019-122506(2019/07/25), 特許第7053000号(2022/04/04)} } @phdthesis{CTT100929528, author = {有賀嵩紘}, title = {空間素構造物の数の総合とその空間閉ループリンク機構の運動解析・設計への応用}, school = {東京科学大学}, year = 2025, } @phdthesis{CTT100929530, author = {有賀嵩紘}, title = {空間素構造物の数の総合とその空間閉ループリンク機構の運動解析・設計への応用}, school = {東京科学大学}, year = 2025, } @phdthesis{CTT100929529, author = {有賀嵩紘}, title = {空間素構造物の数の総合とその空間閉ループリンク機構の運動解析・設計への応用}, school = {東京科学大学}, year = 2025, }