@misc{CTT100725514,
  author = {宮川豊美},
  title = {遊星歯車式管径追従車輪走行機構よる小口径管内移動作業ロボットに関する研究},
  year = 2008,
}



@phdthesis{CTT100725514,
  author = {宮川豊美},
  title = {遊星歯車式管径追従車輪走行機構よる小口径管内移動作業ロボットに関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2008,
}