@article{CTT100828209,
  author = {Yusuke Ueno and Tetsuo Hagiwara and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori and Gen Endo},
  title = {Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters},
  journal = {IEEE Robotics and Automation Letters},
  year = 2020,
}

@article{CTT100703325,
  author = {石田 悠朗 and 広瀬 茂男 and 萩原哲夫 and 福島 E.文彦 and 遠藤 玄},
  title = {力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発（力補償可能な機構系の設計）},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100900184,
  author = {中出 尚宏 and 難波江裕之 and 鈴森 康一 and 萩原 哲夫 and 遠藤 玄},
  title = {スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100873506,
  author = {中出尚宏 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 萩原哲夫 and 遠藤玄},
  title = {スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100865366,
  author = {Yusuke Ueno and Tetsuo Hagiwara and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori and Gen Endo},
  title = {Empirical Study of a Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters},
  booktitle = {Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100853665,
  author = {中出 尚宏 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一 and 萩原 哲夫 and 遠藤 玄},
  title = {スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100852354,
  author = {上野雄祐 and 萩原哲夫 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 遠藤玄},
  title = {スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m 試作機の浮上実験-},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100834878,
  author = {Yusuke Ueno and Tetsuo Hagiwara and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori and Gen Endo},
  title = {Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters},
  booktitle = {IEEE Robotics and Automation Letters},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100828188,
  author = {細川兼奨 and 萩原哲夫 and 遠藤玄},
  title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第九報:高強度化学繊維ロープ用小型延伸装置の開発-},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100826195,
  author = {上野雄祐 and 萩原哲夫 and 難波江裕之 and 鈴森 康一 and 遠藤 玄},
  title = {スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-II”の開発 -6.6 m試作機の実現-},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100799490,
  author = {上野雄祐 and 遠藤 玄 and 鈴森 康一 and 難波江裕之 and 萩原哲夫},
  title = {スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100768501,
  author = {遠藤 玄 and 中村吉秀 and 萩原 哲夫 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一},
  title = {スラスタ自重補償型長尺多関節アーム”飛龍-I”の開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100708127,
  author = {遠藤 玄 and 萩原哲夫},
  title = {プロペラによる自重補償を行うワイヤ駆動型超軽量冗長多関節アームの提案},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集},
  year = 2016,
}