@inproceedings{CTT100933909, author = {伊藤春那 and 田中翔真 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 福原洸 and 鈴森康一}, title = {犬型筋骨格ロボットの実験室外環境における歩行実験}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100933904, author = {西川敢士 and 亰谷幸弥 and 増田容一 and 郡司芽久 and 福原洸 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 鈴森康一}, title = {癒着と潤滑の設計に基づくシカ後肢型ロボットの開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100933905, author = {福原洸 and 郡司芽久 and 増田容一 and 原田恭治 and 難波江裕之 and 石黒章夫 and 鈴森康一}, title = {四足性哺乳類の体幹にみられるbow-string 構造の深層生体模倣と基礎評価}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100933906, author = {山本直輝 and 坪根直希 and 増田容一 and 郡司芽久 and 福原洸 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 鈴森康一}, title = {シカ後肢解剖体における体重支持機能の調査}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100925274, author = {伊藤春那 and 田中翔真 and Na Gihyeok and 難波江裕之 and FengYunhao and 原田恭治 and 福原洸 and 鈴森康一}, title = {犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行動作実験}, booktitle = {第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100915090, author = {伊藤春那 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 福原洸 and 鈴森康一}, title = {犬の筋骨格ロボットの歩行実験}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100907242, author = {伊藤春那 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 福原洸 and 鈴森康一}, title = {犬前肢の筋骨格模倣による力学的特性の考察}, booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100903673, author = {伊藤春那 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 福原 洸 and 鈴森康一}, title = {細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣}, booktitle = {}, year = 2023, }