@inproceedings{CTT100585221,
  author = {甘利友也 and 松浦大輔 and 岩附信行 and 岡田昌史},
  title = {弾性冗長閉ループロボットの剛性分布制御},
  booktitle = {日本機械学会2008年度年次大会講演論文集},
  year = 2008,
}