@inproceedings{CTT100753365, author = {角田勇人 and 中島 求}, title = {水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳のパフォーマンス向上}, booktitle = {日本機械学会2017年度年次大会講演論文集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100753087, author = {角田勇人 and 中島 求}, title = {水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時のローリング制御(実験による検討)}, booktitle = {日本機械学会関東支部第23期総会・講演会講演論文集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100735696, author = {角田 勇人 and 中島 求}, title = {水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時のローリング制御}, booktitle = {日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100708427, author = {角田 勇人 and 中島 求}, title = {水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時のローリングに関する研究}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100697678, author = {Motomu Nakashima and Yuto Tsunoda}, title = {Improvement of crawl stroke for the swimming humanoid robot to establish an experimental platform for swimming research}, booktitle = {Procedia Engineering}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100697673, author = {角田 勇人 and 中島 求}, title = {水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時の安定性向上}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)講演論文集}, year = 2015, }