@article{CTT100718944, author = {Akira Wada and Hiroyuki Nabae and Takaaki Kitamori and Koichi Suzumori}, title = {Energy regenerative hose-free pneumatic actuator}, journal = {Sensors and Actuators A: Physical}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100726712, author = {Takaaki Kitamori and Akira Wada and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori}, title = {Untethered Three-Arm Pneumatic Robot using Hose-free Pneumatic Actuator}, booktitle = {Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100710674, author = {北守 隆旺 and 和田 晃 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一}, title = {自立型空圧3腕ロボットの試作}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100710675, author = {北守 隆旺 and 和田 晃 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一}, title = {球殻の座屈現象を利用した跳躍および投擲が可能なソフトメカニズム}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100700132, author = {北守隆旺 and 和田晃 and 難波江裕之 and 鈴森康一}, title = {気液可逆化学反応を利用したガス圧アクチュエータ -第4報 ドライ陰極構造による軽量化-}, booktitle = {第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100700105, author = {和田 晃 and 北守 隆旺 and 鈴森 康一 and 脇元 修一}, title = {気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第3報 電極面積比増加による応答性向上}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100686476, author = {Akira Wada and Koichi Suzumori and Hidehiro Kametani and Takaaki Kitamori and Shuichi Wakimoto}, title = {New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water}, booktitle = {The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100673536, author = {福島E.文彦 and 村上隆治 and 山田泰之 and 北守隆旺 and 家村侑 and 山田晋太郎 and 遠藤玄}, title = {間伐材運搬ロボットの研究開発 ―第1報 システムの提案と第1 次試作機の基礎実験―}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100673538, author = {北守隆旺 and 山田泰之 and 堀米篤史 and 山田晋太郎 and 北野智士 and 金子A.益男 and 遠藤玄 and 福島E.文彦}, title = {伊豆大島火山観測用陸上移動基地の提案}, booktitle = {}, year = 2014, }