@inproceedings{CTT100725113, author = {渡辺 祥広 and 楯 貴志 and 塚越秀行}, title = {チンアナゴを参考とした土中推進を行う索状移動体 -第1報:土中推進の基本原理-}, booktitle = {ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100680739, author = {長田 勇一 and 渡辺 祥広 and 塚越 秀行}, title = {水空両用式羽ばたき移動体 -第1報:翼長可変の羽ばたき機構-}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100657236, author = {渡辺祥広 and 広瀬茂男}, title = {原発の水中点検と補修を行う中性浮力型多関節アームNeutra-Iの開発}, booktitle = {}, year = 2013, }