@inproceedings{CTT100937879,
  author = {小川 康輔 and 髙田 敦 and 岡田 昌史},
  title = {投擲ロボットの関節角加速度と初期関節角度を設計変数としたパワーに基づく任意最適運動設計},
  booktitle = {第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集},
  year = 2025,
}

@inproceedings{CTT100917660,
  author = {小川康輔 and 岡田昌史},
  title = {感度に基づく機構設計と制御の準最適化},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}