@inproceedings{CTT100564271,
  author = {杉田沙織 and 小上和訓 and Guarnieri Michele and 広瀬茂男 and 滝田謙介},
  title = {屈曲伸縮型索状能動体ACM-S1 の機構と移動方法に関する研究},
  booktitle = {第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2007,
}