@article{CTT100772449,
  author = {平光立拓 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {細径人工筋肉からなる織布状ソフトメカニズムの試作と評価},
  journal = {設計工学},
  year = 2018,
}

@article{CTT100768559,
  author = {平光立拓 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 遠藤玄},
  title = {人工筋肉の三次元螺旋走行からなる円筒状多繊維筋構造メカニズムの試作},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100799399,
  author = {張徳芯 and 古泉祥一郎 and 平光立拓 and 車谷駿一 and 阿部智輝 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 畠山和利 and 千田聡明 and 島田洋一},
  title = {血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100799569,
  author = {平光立拓 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {細径McKibben人工筋肉を用いた能動織布の湾曲力特性},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100799561,
  author = {平光立拓 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {細径McKibben 人工筋を用いた能動織布の試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100793978,
  author = {Tatsuhiro Hiramitsu and Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae and Gen Endo},
  title = {Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles},
  booktitle = {the Proceedings of 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019)},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100757390,
  author = {Arnau Garriga-Casanovas and Ahmad 'Athif Mohd Faudzi and Tatsuhiro Hiramitsu and Ferdinando Rodriguez y Baena and Koichi Suzumori},
  title = {Multifilament Pneumatic Artificial Muscles to Mimic the Human Neck},
  booktitle = {Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100742057,
  author = {平光立拓 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {細径人工筋肉群による心臓状ソフトメカニズムの試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100734981,
  author = {Tatsuhiro Hiramitsu and Akira Wada and Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae and Gen Endo},
  title = {Hose-Free Pneumatic Bags-Muscle Driven by Gas/Liquid Conversion},
  booktitle = {Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100714574,
  author = {平光立拓 and 和田晃 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {気液変換式ガス圧源を内蔵したバッグズ人工筋肉の試作},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100714583,
  author = {平光立拓 and 西岡靖貴 and 安田寿彦},
  title = {曲折自在な人工筋肉を利用した巻き付き式回転機構の開発},
  booktitle = {第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100714582,
  author = {平光立拓 and 西岡靖貴 and 安田寿彦},
  title = {プリーツ/バッグ複合構造による屈曲型ソフトアクチュエータの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100714581,
  author = {平光立拓 and 西岡靖貴 and 安田寿彦},
  title = {低圧駆動可能かつ極軽量なシート状収縮型ソフトアクチュエータの開発},
  booktitle = {第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100714578,
  author = {平光立拓 and 西岡靖貴 and 安田寿彦},
  title = {屈曲型インフレータブルフレキシブルアクチュエータの剛性強化構造の提案},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100714584,
  author = {西岡靖貴 and 天瀬英之 and 平光立拓 and 安田寿彦},
  title = {折り込み角度の設計による収縮型・巻き付き型極軽量ソフトアクチュエータの試作},
  booktitle = {第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2013,
}

@misc{CTT100789657,
  author = {平光立拓},
  title = {空圧人工筋肉を用いた能動布に関する研究},
  year = 2019,
}

@misc{CTT100826699,
  author = {平光立拓},
  title = {空圧人工筋肉を用いた能動布に関する研究},
  year = 2019,
}

@misc{CTT100789658,
  author = {平光立拓},
  title = {空圧人工筋肉を用いた能動布に関する研究},
  year = 2019,
}



@phdthesis{CTT100789657,
  author = {平光立拓},
  title = {空圧人工筋肉を用いた能動布に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2019,
}

@phdthesis{CTT100826699,
  author = {平光立拓},
  title = {空圧人工筋肉を用いた能動布に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2019,
}

@phdthesis{CTT100789658,
  author = {平光立拓},
  title = {空圧人工筋肉を用いた能動布に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2019,
}