@inproceedings{CTT100615039,
  author = {Katsuhito Akahane and Chenxi Yu and Makoto Sato},
  title = {A proposal of light-weighted finger haptic device using voice coil},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100612943,
  author = {赤羽 克仁 and 兪 晨曦 and 五十嵐 達郎 and 小西 康貴 and 佐藤 誠},
  title = {ワイヤ駆動型力覚提示装置開発のための高機能コントローラの開発},
  booktitle = {第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100612947,
  author = {兪 晨曦 and 劉 湘寧 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {The research of light-weighted finger haptic device using voice coil},
  booktitle = {第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集},
  year = 2010,
}