@inproceedings{CTT100769949,
  author = {Gen Endo and Tetsuo Hagiwara and Yoshihide Nakamura and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {A Proposal of Super Long Reach Articulated Manipulator with Gravity Compensation using Thrusters},
  booktitle = {Proceedings of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018)},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100768501,
  author = {遠藤 玄 and 中村吉秀 and 萩原 哲夫 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一},
  title = {スラスタ自重補償型長尺多関節アーム”飛龍-I”の開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100743008,
  author = {中村吉秀 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 難波江裕之},
  title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第五報：繰り返しねじりが引張強度に与える影響ー},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100748632,
  author = {遠藤玄 and 木倉宏成 and 都築宣嘉 and 木本和志 and 柳瀬諒 and 古村博隆 and 中村吉秀 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {損傷原子炉内滞留汚染水の流れ場を計測するための超音波センサ搬送ロボットシステムの提案},
  booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100708126,
  author = {中村吉秀 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 堀米篤史},
  title = {バンドルドワイヤドライブの提案―ワイヤの捻り摺動を許容する中継機構―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100700271,
  author = {Gen Endo and Yoshihide Nakamura and Shunichi Kurumaya},
  title = {A Proposal of Using Fiber reinforced Foamed Urethane as Structural Material for a Robot},
  booktitle = {The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015)},
  year = 2015,
}