@inproceedings{CTT100710198, author = {只野 耕太郎 and 小山 祐史}, title = {手首関節を有する腹腔鏡手術用空気圧駆動ハンドの開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100692418, author = {小山祐史}, title = {腹腔鏡手術支援用空気圧駆動ハンドの開発}, booktitle = {}, year = 2015, }