@inproceedings{CTT100806290, author = {菅原雄介 and 島悠貴 and 松浦大輔 and 武田行生 and 二瓶美里 and 佐久間菜月 and 西畑智道 and 鎌田実 and 遠藤央}, title = {高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム}, booktitle = {LIFE2019}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100787296, author = {西畑智道 and 佐久間菜月 and 二瓶美里 and 鎌田実 and 菅原雄介 and 島悠貴 and 松浦大輔 and 武田行生 and 金天海}, title = {ハンズフリーモビリティの提案-個人のメンタルモデルに合わせた人・機械相互学習型操作系-}, booktitle = {LIFE2018 講演論文集}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100768447, author = {菅原雄介 and シャフィク・ムハマド and 島悠貴 and 松浦大輔 and 武田行生 and 遠藤央 and 岡本淳}, title = {人力ロボティクスの研究(第10報,CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100768448, author = {二瓶美里 and 佐久間菜月 and 西畑智道 and 鎌田実 and 菅原雄介 and 島悠貴 and 松浦大輔 and 武田行生}, title = {高齢者向けハンズフリー下肢操作式モビリティの提案(開発コンセプト)}, booktitle = {}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100766249, author = {島悠貴 and 佐久間菜月 and 菅原雄介 and 松浦大輔 and 武田行生 and 西畑智道 and 二瓶美里 and 鎌田実}, title = {高齢者向け下肢操作式モビリティにおける歩行機能改善に有効な運動負荷を与えるペダル機構の設計}, booktitle = {機素潤滑設計部門講演会講演論文集}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100757934, author = {佐久間菜月 and 二瓶美里 and 西畑智道 and 菅原雄介 and 松浦大輔 and 島悠貴 and 武田行生 and 鎌田実}, title = {高齢者向け上肢フリー移動体のための下肢動作を活用した操作手法の開発}, booktitle = {}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100742066, author = {島悠貴 and 菅原雄介 and 松浦大輔 and 武田行生 and 遠藤央 and 岡本淳}, title = {人力ロボティクスの研究(第9報,人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト)}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集}, year = 2017, }