@article{CTT100862845,
  author = {加納弘嗣 and 菅原雄介 and 遠藤央 and 石井裕之 and 武田行生},
  title = {空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究（ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について）},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100833023,
  author = {加納弘嗣 and 菅原雄介 and 遠藤央 and 石井裕之 and 武田行生},
  title = {空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について-},
  booktitle = {第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集},
  year = 2020,
}