@inproceedings{CTT100695094,
  author = {楯 貴志 and 劉 海博 and 塚越 秀行},
  title = {Twin構造チューブによる配管内探査ロボットとその災害対応への応用},
  booktitle = {},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100725113,
  author = {渡辺 祥広 and 楯 貴志 and 塚越秀行},
  title = {チンアナゴを参考とした土中推進を行う索状移動体 -第１報：土中推進の基本原理-},
  booktitle = {ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100680741,
  author = {楯 貴志 and LIUHaiBo and 塚越 秀行},
  title = {Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第４報：方向操舵の検討-},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}