@inproceedings{CTT100940838,
  author = {森脇幸一郎 and 有賀嵩紘 and 程島竜一 and 土居隆宏 and 遠藤玄},
  title = {重力方向分離駆動を用いた 四脚歩行エンターテインメントロボットの開発 -一脚試験機の設計-},
  booktitle = {第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2025,
}

@inproceedings{CTT100940837,
  author = {森脇幸一郎 and 大久保暁史 and 遠藤玄},
  title = {重力方向分離駆動を用いた四脚歩行エンターテインメントロボットの開発 -動力学シミュレータを用いた駆動系の基礎検討-},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集},
  year = 2025,
}