@article{CTT100576955,
  author = {岡田昌史 and 紀晋太郎 and 菅谷侑司},
  title = {構造的特異性を利用した零/極高剛性を実現するトルク伝達機構とそのロボット関節への応用},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100562141,
  author = {岡田昌史 and 菅谷侑司},
  title = {非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御 ― 構造的特異性による硬さと柔らかさの両立 ―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)},
  year = 2008,
}