@inproceedings{CTT100748278,
  author = {Noriyuki Yamada and Hirotaka Komura and Gen Endo and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Spiral Mecanum Wheel Achieving Omnidirectional Locomotion in Step-Climbing},
  booktitle = {Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100708105,
  author = {山田 紀之 and 古村 博隆 and 遠藤 玄 and 鈴森 康一},
  title = {螺旋形状を持つメカナムホイールによる全方向移動車両の不整地走行実験},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100690960,
  author = {山田紀之 and 古村博隆 and 鈴森康一},
  title = {不整地用螺旋メカナムホイール},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100686190,
  author = {鈴森 康一 and 山田紀之 and 脇元修一 and 妹尾典久 and 尾﨑直人 and 山本明菜 and 岡本武光},
  title = {螺旋状ワイヤロット構造をもつ新しいメカナムホイールの試作},
  booktitle = {第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2014,
}

@misc{CTT100735112,
  author = {鈴森康一 and 古村博隆 and 山田紀之},
  title = {全方向移動車輪機構
},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2018,
  month  = {},
  note   = {特願2015-065849(2015/03/27), 特開2016-185722(2016/10/27), 特許第6448437号(2018/12/14)}
}