@inproceedings{CTT100939104, author = {塚原一裕 and 有賀嵩紘 and 遠藤玄}, title = {弾性テレスコピックアームを用いた高所点検作業ロボットの提案}, booktitle = {}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100937869, author = {塚原一裕 and 有賀嵩紘 and 遠藤玄 and 志賀倫哉 and 松村良太 and 小西洸 and 佐藤政幸}, title = {弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第11報:鉛直5m,可搬5kgの伸縮動作の実現―}, booktitle = {第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100933752, author = {塚原一裕 and 児玉大翔 and 藤塚祐二 and 遠藤玄}, title = {弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第10報:弾性テレスコピックアームを用いた車輪型ロボットの移動性能向上―}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100925297, author = {遠藤玄 and 塚原一裕 and 藤塚祐二 and 植田大輝}, title = {弾性テレスコピックアームを複数用いた準静的立体機動ロボットの提案}, booktitle = {第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2024, }