@article{CTT100709518,
  author = {高山 俊男 and 千葉 剛樹 and 小俣 透},
  title = {高速駆動時にバックドライブ可能な大把持力ハンド},
  journal = {日本機械学会論文集（C編）},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100709359,
  author = {高山 俊男 and 千葉 剛樹 and 小俣 透},
  title = {高速駆動時にバックドライブ可能な大把持力ロボットハンド},
  booktitle = {DVD予稿集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100709345,
  author = {千葉 剛樹 and 高山 俊男 and 小俣 透},
  title = {バックドライブ可能な把持力増大機構の開発},
  booktitle = {予稿集DVD},
  year = 2011,
}