@inproceedings{CTT100873451,
  author = {Daisuke Haraguchi and Dongbo Zhou and Hayato Takeyama and Yura Aoyama and Kotaro Tadano},
  title = {シリアル多関節アーム型低侵襲手術支援ロボットによる術具挿入動作の自動化の試み},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}