@inproceedings{CTT100914998,
  author = {Takuma Hasebe and Tomoya Kawano and Takamaru Saito and Ming Jiang and Yusuke Sugahara and YUKIO TAKEDA},
  title = {動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発（足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討）},
  booktitle = {第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）},
  year = 2024,
}