@inproceedings{CTT100562574, author = {Tatsuki CHOH and Daisuke Kurabayashi and Ka Tei and Tetsuro Funato}, title = {位相振動子を用いた回頭制御によるロボット群の狭領域通過}, booktitle = {第20回自律分散システム・シンポジウム資料}, year = 2008, }