@inproceedings{CTT100914995,
  author = {Kota Okamoto and Ryousuke Hakamata and Takamaru Saito and Ryota Aino and Kana Miyata and Yusuke Sugahara and Kotaro Hoshiba and YUKIO TAKEDA},
  title = {網状の索道を自走するロボットの研究（加速度に基づく分岐点到達検出手法）},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100914997,
  author = {Kotaro Muramatsu and Jian Zheng and Takamaru Saito and Ming Jiang and Yusuke Sugahara and 南後淳 and YUKIO TAKEDA},
  title = {冗長ハイブリッドアクチュエータを適用したAssist-As-Needed立ち上がり支援装置の開発（試作機の基本構成と立ち上がり動作模擬装置による支援効果の基礎的検討）},
  booktitle = {第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100914998,
  author = {Takuma Hasebe and Tomoya Kawano and Takamaru Saito and Ming Jiang and Yusuke Sugahara and YUKIO TAKEDA},
  title = {動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発（足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討）},
  booktitle = {第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）},
  year = 2024,
}