@inproceedings{CTT100628797,
  author = {Hirone Komatsu and Ryuichi Hodoshima and SHIGEO HIROSE},
  title = {能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第2報：胴体姿勢変化を伴う大規模段差踏破実験},
  booktitle = {日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2011,
}