@inproceedings{CTT100718933, author = {Takashi Fujioka and Gen Endo and Takuma Yabuta and 田中 隆 and 東 浩昭 and 磯部 雅也 and 清水 治代 and 犬尾 武 and Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae}, title = {空港内快適移動支援カートロボットの開発第2報:ハンドル状インターフェースの開発}, booktitle = {Proceedings of the 34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan}, year = 2016, }