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Publication List - Mitsuru Endo 2017 (22 / 110 entries)
Journal Paper
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Takao Kakizaki,
Mai Endo,
Jiro Urii,
Mitsuru Endo.
Application of Digital Human Models to Physiotherapy Training,
ASME Journal of Computing and Information Science in Eingineering,
Sept. 2017.
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Mitsuru Endo,
遠藤麻衣,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
大谷謙仁.
大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット 太陽電池パネル故障診断プローブ位置決め用ワイヤ懸架型マニピュレータの設計,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 53,
No. 1,
pp. 22-30,
Jan. 2017.
International Conference (Reviewed)
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Yusuke Sugahara,
Kensuke Kikui,
Mitsuru Endo,
Jun Okamoto,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches,
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
IEEE,
pp. 6337-6342,
Dec. 2017.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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渡邉麻友美,
射手園健斗,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋.柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性に配慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第7報:モビリティの基礎制御),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 430-433,
Dec. 2017.
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谷沢蒼太郎,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究(過拘束型/懸垂型の構成が変更可能なパラレルワイヤ実験装置),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 557-559,
Dec. 2017.
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涌井靖章,
武藤伸洋,
Mitsuru Endo,
柿崎隆夫.
映像音声通信とプロジェクション技術を利用した遠隔作業支援システム,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2017.
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相樂森,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究(ワイヤのたるみに着目した物体の状態判別),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 560-563,
Dec. 2017.
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平野弘祐,
柿崎隆夫,
小熊正人,
武藤伸洋,
Mitsuru Endo.
熱負荷を持つエネルギ独立型システムのマルチ給電駆動に関する実験的検討,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2017.
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射手園健斗,
渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスを応用した自律搬送システム(第4報:走行シミュレーション),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 434-437,
Dec. 2017.
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Mitsuru Endo,
渡邉麻友美,
射手園健斗,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスのための操作者によるペダリング運動に基づく入力動力の計測と推定,
日本機械学会・シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,
日本機械学会・シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
A-8,
Nov. 2017.
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武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
橋本潤,
大谷謙仁,
Mitsuru Endo,
武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
橋本潤,
大谷謙仁.
IV カーブに基づく自律的故障判断法,
太陽/風力エネルギー講演論文集2017,
Oct. 2017.
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相樂森,
Mitsuru Endo,
武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
橋本潤,
大谷謙仁.
大規模太陽光発電施設における太陽電池パネルの自律検査ロボット(太陽電池パネルのセル位置認識),
太陽/風力エネルギー講演論文集2017,
Oct. 2017.
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渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
橋本潤,
大谷謙仁.
大規模太陽光発電施設のインフラ様式によるシステムの位置推定への影響,
太陽/風力エネルギー講演論文集2017,
Oct. 2017.
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宮川健,
Mitsuru Endo,
溝口知宏,
武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
橋本潤,
大谷謙仁.
大規模太陽光発電施設のインフラ計測と認識,
太陽/風力エネルギー講演論文集2017,
Oct. 2017.
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相樂森,
渡辺敦士,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫,
武藤伸洋.
市販電動リールを活用したパラレルワイヤシステムのための複数協調型ワイヤ巻取りロボットの設計,
日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会,
Oct. 2017.
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射手園健斗,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫,
武藤伸洋.
人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム(搭乗者の身体寸法を考慮した移動モジュールの設計),
日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会,
Oct. 2017.
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谷沢蒼太郎,
相樂森,
Mitsuru Endo,
武藤伸洋,
柿崎隆夫,
中村泰拓,
蛇石宰,
橋本潤,
大谷謙仁.
大規模太陽光発電施設における太陽電池パネルの自律検査ロボット (検査のための遮光板の位置決め実験),
太陽/風力エネルギー講演論文集2017,
Oct. 2017.
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渡邉麻友美,
射手園健斗,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
岡本淳,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第6報:人力によるモビリティの走行),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2A2-L05,
May 2017.
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射手園健斗,
渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫,
武藤伸洋.
人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム(搬送ロボットの機構設計),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2A2-L03,
May 2017.
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Yuuki Shima,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
YUKIO TAKEDA,
Mitsuru Endo,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第9報,人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2A2-L04,
May 2017.
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相樂森,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫,
武藤伸洋.
懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
1P2-H08,
May 2017.
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