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Publication List - Mitsuru Endo 2019 (12 / 110 entries)
International Conference (Reviewed)
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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西畑智道,
二瓶美里,
鎌田実,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
YUKIO TAKEDA,
金天海,
Mitsuru Endo.
力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人ー機械協調学習操作系の開発,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
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Tomomichi Nishihata,
Misato Nihei,
Minoru Kamata,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
Chyon Hae Kim,
Mitsuru Endo.
Development of human-machine cooperative learning operation system for nonholonomic vehicles using dynamical learning trees,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
Society of Instrument and Control Engineers,
pp. 2212-2215,
Dec. 2019.
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Shiori Yoshizawa,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara.
Parallel Wire Manipulation Focusing on Mechanical Equilibrium -1st Report:Concept and design of wire reel mechanism for controlling wire tension-,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
Society of Instrument and Control Engineers,
pp. 2631-2634,
Dec. 2019.
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渡辺力夢,
藤巻知花,
Mitsuru Endo,
鈴木悠太,
山田伊織,
鹿又将征.
ドローン操縦教習補助システム D-TAS,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
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Yusuke Sugahara,
Yuki Shima,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
Misato Nihei,
Natsuki Sakuma,
Tomomichi Nishihata,
Minoru Kamata,
Mitsuru Endo.
高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム,
LIFE2019,
LIFE2019,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
OS10-2-4,
Sept. 2019.
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Mitsuru Endo,
藤巻知花,
渡辺力夢,
鈴木悠太,
山田伊織,
鹿又将征.
ドローン教習補助システムD-TAS 第1報:コンセプトと設計,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2019.
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Mitsuru Endo,
市川大也,
Yusuke Sugahara,
石井裕之.
網状索道自走式構造可変パラレルロボット―網状索道の生成手法―,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
The Robotics Society of Japan,
1H1-05,
Sept. 2019.
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Kohei Tsukamoto,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda,
Mitsuru Endo,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第11報,回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット),
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
The Robotics Society of Japan,
1E2-03,
Sept. 2019.
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細谷寛明,
Mitsuru Endo,
林明博,
二瓶学,
味戸勇雄,
仁平雅昭,
北風岳史.
青果物を対象としたロボットシステムを用いた操りに関する研究,第1報:シイタケの加振による向きの操り,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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渡邉皆実,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第7報:入力動力計測ペダル),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集,
2A2-T07,
June 2019.
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Randy Raharja Sudiono,
Yusuke Sugahara,
Mitsuru Endo,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System,
The Robotics and Mechatronics Conference 2019,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集,
Japan Society of Mechanical Engineers,
1A1-S02,
June 2019.
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