@article{CTT100862845,
  author = {Hiroshi Kano and Yusuke Sugahara and Mitsuru Endo and 石井裕之 and YUKIO TAKEDA},
  title = {空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究（ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について）},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2021,
}