@inproceedings{CTT100915075,
  author = {Hiroto Kodama and Ryota Iwahara and Tohru Ide and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {象の鼻型パワーソフトロボットアームの特性評価},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100915076,
  author = {Hiroto Kodama and Ryota Iwahara and Yunhao Feng and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集},
  year = 2024,
}