@inproceedings{CTT100645605,
  author = {In Kim and Kotaro Tadano and Daisuke Haraguchi and Kenji Kawashima},
  title = {手術支援ロボットにおける力のスケーリングが操作性に及ぼす影響},
  booktitle = {日本コンピュータ外科学会誌},
  year = 2012,
}